справится ли робот с нарезкой стеклопластиковой трубы?
 

добрый день!
подскажите пожалуйста - очень интересует возможность роботом резать стеклопластиковую трубу (фрезой). рез должен быть под углом к трубе и "фигурный" (волна или гребенка). далее эти обрезки склеиваются между собой повернутые по отношению друг другу по оси и ... получется отвод.
сегодня наше предприятие режет трубу на сектора алмазным диском -страдает точность и зазоры между секторами, а следовательно и точность самого отвода. плюс - фигурная резка фрезой увеличивает площадь склеивания - что увеличит и прочность стыка.
возможен ли такой робот или это утопия???
P.s. возможно выложить фото и видео, при необходимости...

в первом приближении, есть ощущение, что робот справится без всяких проблем!

можно видео процесса глянуть?

где глянуть как это сейчас происходит вручную?

мы недавно интегрировали пару установок по резке (читай фрезеровке) карбона, работает не плохо. тут все зависит от материала, роботу нахватает жесткости системы (уходит от траектории), 2-3 мм толщины еще можно себе представить за один проход. дальше все будет упираться в качество и точность кромки. мы используем, как правило, Abb роботов, так ка у них есть много сопровождающих настаиваемых параметров по осям, которыми удается сгладить отклонение кинематики от заданной траектории. на вскидку, ни кто не ответит на такой вопрос, нужно пробивать, материал, фрезы, робота.

а какая проблема взять более тяжелый робот и забыть про нехватку жесткости?

Это робот какой грузоподъёмности? какая зона досягаемости(радиус)? и сколько робот весит?
спасибо

http://www.robotforum.ru/promyishlen...-irb-6640.html
с опциями дополнительными:
602-1 Advanced Shape Tuning
603-1 Absolute Accuracy

В какой-то мере это решает проблему. Но, к сожалению этого не достаточно.
Проблем с более тяжёлым роботом несколько:
1. например тот же ABB 6640 где - то на 20% медленнее, чем 4400 – т.е. время.
3. Точность более большего робота ниже - механика.
2. Жёсткости системы, в конечном итоге не хватает, что бы противостоять силам, возникающим при фрезеровании. Тут происходит, эффект смещения траектории в зависимости от направления вращения фрезы (либо от робота, либо к роботу). Т.е. робот не может остаться на заданной траектории движения в отличии CNC, ну а если представить себе еще и фрезерование 3х мерное, с постоянной переориентацией в пространстве, то смена направлений вращений 1,2,3 осей робота – это еще один из мощнейших отрицательных факторов, влияющих на удержание траектории. (грубо говоря робот дергается в самом неподходящем месте и там где у вас должен быть ровный край, получается волна).

Лучше давай мы тебе сделаем специальный станок. Будет дешевле, точнее, качественней и больше зона резки.
Робот, в основном , применяется для беcконтактных технологий. Например :
info@robokon.ru

Есть два варианта: гидроабразивом (дороже, угол наклона не больше 45 град, но резать можно все подряд, в том числе и любой металл) и фрезой. Таким образом, можно будет делать заготовки для всех фасонных изделий, необходимых для монтажа трубопроводов.
Толщина стенок стеклопластиковой трубы от 3,3 мм до 49,1 мм. В более "толстом" варианте робот вообще проблематичен.