Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Технологии с применением роботов (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=78)
-   -   технология газовой резки больших труб (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4435)

BELFINGROUP 10.02.2016 09:52

технология газовой резки больших труб
 
Запущен в опытно-промышленную эксплуатацию Уникальный Комплекс Газовой Резки Габаритных Труб.
Данная технология спроектирована в Минском конструкторском бюро Холдинга Белфингрупп и создана для решения универсальных задач связанных с 3d резкой труб.
Главные особенности технологии:
1) Позиционер является дополнительной осью и имеет возможность работать как интерполированная ось, способная вращать детали синхронно с движением робота (резака).
2) Каждый из пяти поддерживающих люнетов также является дополнительной ось робота, что обеспечивает управляемую (программируемую) настройку на требуемый диаметр трубы.
3) Промышленный робот расположен на Г-образной колонне, при этом зона досягаемости робота расширена благодаря:
a) Колонна расположена на каретке линейного модуля, что обеспечивает управляемое линейное смещение до 20 метров;
b) Промышленный робот имеет возможность для управляемого смещения по высоте (вдоль колонны).

4) Лазерный сканер, включая автоматическую систему снятия и установки сканера обеспечивает предварительное сканирование поверхности труб, для автоматического определения диаметра труб, автоматического определения потенциальное кривизны (овальности труб), для автоматической корректировки управляющих программ при резки Пуклей, и многое другое.

Общее количество осей в данном комплексе – 14шт!




BELFINGROUP 10.02.2016 09:53

Обзорное видео (РТК газовой резки):

BELFINGROUP 10.02.2016 11:06

Демонстрация автоматической настройки поддерживающих люнет на нужный диаметр трубы:

arc-tech 26.02.2016 10:28

Цитата:

Сообщение от BELFINGROUP (Сообщение 9382)
Демонстрация автоматической настройки поддерживающих люнет на нужный диаметр трубы:
http://www.youtube.com/watch?v=sS3KC0qFR0M

Как настройка на нужный диаметр трубы осуществляется?

arc-tech 26.02.2016 10:29

какой максимальный диаметр трубы уже резали?

BELFINGROUP 26.02.2016 11:09

Цитата:

Сообщение от arc-tech (Сообщение 9522)
Как настройка на нужный диаметр трубы осуществляется?

Условно-автоматически.
Задается вручную требуемый диаметр трубы и люнеты автоматически настраиваются под этот диаметр.

BELFINGROUP 26.02.2016 11:15

Цитата:

Сообщение от arc-tech (Сообщение 9523)
какой максимальный диаметр трубы уже резали?

В комплексе предусмотрена стационарная позиция для резки разнотипных изделий не требующих вращения.
На этой позиции резали трубу диаметром 1,7 метра.

arc-tech 26.02.2016 15:05

Цитата:

Сообщение от belfingroup (Сообщение 9525)
на этой позиции резали трубу диаметром 1,7 метра.

а какой максимальный диаметр можно резать с вращением?

Wlad 10.03.2016 08:42

слишком большая колонна для робота - можно было и применить и поменьше.
интересно - какое в этом стенде применено программное обеспечение?
возможно адаптировать эту систему для резки трубы с толщиной стенки 150 мм под существующие на производстве люнеты, позиционер?

BELFINGROUP 11.03.2016 12:04

Цитата:

Сообщение от Wlad (Сообщение 9635)
слишком большая колонна для робота - можно было и применить и поменьше.

вы ознакомились с исходным ТЗ ?? ))

Ничего лишнего сделано не было. Высота колонны выполнена с учетом необходимой досягаемости робота при резке максимально габаритных изделий.
Не забывайте, что у любого робота есть "мертвая зона", поэтому внешнее впечатление от увиденного на фото обманчиво!


Часовой пояс GMT +2, время: 11:06.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co