ps-roset
 

Доброго времени суток.
Помогите, пожалуйста разобраться с построением траекторий в ps-roset.
1. есть ли возможность привязать траекторию к контуру детали, не обучая точки, а указав на неё?
2. можно ли импортировать траекторию, допустим фрезерную, написанную в другом софте, и на её основе управлять роботом?
3. как можно сделать при помощи ps-roset: вложении пример.

1. Обучать точки или начальную траекторию все равно придется. Далее уже можно задавать сложную координату и смещение детали, и робот будет двигаться по новой траектории...
2. Импорт возможен, но необходимо написать специальную программу для преобразования траектории фрезы в команды робота, затем необходимо откорректировать программу и проверить траекторию движения в pc-roset, потом уже переносить программу на контроллер...
3. С помощью программы ArtCAM можно создать траекторию формы и программу движения, затем повторить пункт 2 (преобразование). :cool:

Вопрос автономного программирования (offline programming) крайне важен, и его прояснение поможет специалистам, которые уже сегодня “мучают” роботов, лучше понять кардинально новый подход к созданию УП для роботов и, возможно, позволит переоценить функционал имеющегося ПО для офлайн*программи-рования. Тем, кто серьезно думает о внедрении на своем предприятии роботов для выполнения технологи-ческих операций (в особенности, если роботы будут применяться для механической обработки), обя-зательно нужно осознать различие между тем, что обычно называют offline* программированием для
роботов, и программированием на базе CAM*систем. Это позволит им избежать не только терминологи-ческой путаницы, но и приобретения дорогостоящего софта (предлагаемого для комплекта поставщиками робототехники), эффективность которого для их конкретных задач может, мягко говоря, вызывать большие сомнения.
Итак, имеются два похожих термина, за которыми скрываются два совершенно ра зных подхода и, соотве тст*венно, разные программные решения. Объединяет эти подходы лишь общая идея, которая стоиґт за понятием автономного программирования обработки на отдельно стоящем компьютере: уйти от необходимости обучения робота с пульта, а также, по возможности, сделать это обучение более удобным. Но фокусировка на автоном-
ности (offline) в данном случае не является правильной, ибо это еще не дает информации о сути процесса подго-товки управляющих программ для роботов.
Попробуем разложить по полочкам основные разли-чия этих двух подходов. Нетрудно будет заметить, что ПО, реализующее эти подходы, весьма различается по своим возможностям:Offline*эмуляторы – программы, которые на от-дельном компьютере тем или иным образом имитируют традиционный процесс ручного обучения робота с вы-
носного пульта. Именно это обычно и понимают под термином программирование в автономном режиме.CAM based offline programming, то есть авто-номное программирование на базе CAM*среды, что подразумевает возможность использования 3D*модели изделия

Оба ответа очень мне помогли...))))
Что на форуме ни одного спеца, а только менеджеры?

Импорт возможен, но необходимо написать специальную программу

наверное имя сему волшебному творению постпроцессор.

PC-Roset – это программа симулятор промышленных роботов Kawasaki.
Она идеально подходит для моделирования создаваемых РТК, предварительного контроля зоны доступа, даже с учетом его дополнительных осей (для перемещения робота и вращения изделий).

PC-roset можно использовать для написания рабочих программ робота, но в дальнейшем на практике они все равно потребуют определенных корректировок.
Важно знать, что PС-Roset невозможно использовать как программное обеспечение по аналогии как используются программы преобразователи для ЧПУ станков.

Ваша задача может быть успешно решена с помощью программы ArtCAM и специального конвертера. (Примечание: конвертер мы не покупали, мы написали его самостоятельно).

Последовательность такая:
1) Вы загоняете в ArtCAM исходник (например картинка JPEG)
2) Выбираете в программе – генерацию картинки в программные G-коды
3) После того как получите программные G-коды, загоняете их в конвертер и получаете рабочую программу траектории робота в 3D.

Вот конкретный пример на фото. Данную птичку отфрезеровал промышленный робот Kawasaki FS003N согласно полученной через конвертер рабочей программы, к сожалению фотография-исходник не сохранилась.


Поймите – PC Roset тут вообще не причем.

Софт под Kawasaki
 

Да, про ps-roset всё ясно.
В моём случае бесполезно потраченные деньги.
Подскажите, пожалуйста господа какой софт для офлайн программирования мне подойдёт под Kawasaki??
MasterCam+RobotMaster не поддерживают Kawasaki...
Подскажите плз куда копать?

Добрый день.
В вашем случае, идеальный софт для оффлайн программирования - это RobCAD (Siemens). Оболочка этого софта, стоит 40 000,00 eur, далее вы докупаете опциональные пакеты, например, существуют пакет для программирования дуговой сварки.
Общая стоимость для ваших задач, составит около 60 000,00 eur. Покупайте и наслаждайтесь.
Еще есть софт Delmia, он несколько дешевле.
Так же компания Kawasaki анонсировала выпуск нового программного продукта K-Roset. Как только появится по нему более подробная информация, отпишусь тут.

RobCAD, от Siemens это часть большого пакета Tecnomatix
Система DELMIA-комплекс решений по подготовке производства в виртуальной среде.
Замечательно. Я прошу всего лишь софт оффлайн подготовки управляющих программ, а не софт, на основе которого можно весь завод заставить работать.
Простой пример: на плазменный раскрой купил Техтран. (Лицензия).
На мехобработку покупаю "MasterCam"
Для управлением процессами на производстве купили Технолоджик(лицензия)
А по роботам, если так пойдет как сейчас к концу года, я уверен, приобретать буду к имеющимся уже двум комплексам, ещё два сварочных РТК.
Вот и вопрос по софту к Вам, господа интеграторы.
Мне нужен софт, без лишних модулей, под сварочную технологию позволяющий готовить программу оффлайн.

>Покупайте и наслаждайтесь.

Действительно куплю, стёб не уместен.

Все понятно, кроме одного: Чем Вас не устраивает продукт RobCAD? Именно RobCAD предлагает качественно решать ваши поставленные задачи, и проблем с моделями роботов Kawasaki не будет.

и нет чтобы сделать по человечески импортёр и билдер траекторий из коробки, напрямую из любой парасолид компатибл сапр. к примеру.