kjellberg hifocus 80i Как правильно вырезать отверстие
 

Здравствуйте! Нужна помощь! Суть такая ,на производство купили робота с плазмой и никто не умеет на ней работать . Сказали сами учитесь)
Подскажите ,как правильно вырезать отверстия строго нужного размера и в нужных местах ? Получаеться не совсем ровно и между отверстиями и отверстия Другого диаметра. Программ пишем с пульта используя lin и circ. Если возможность уменьшить диаметр отверстия не переписывая программу ?

для процессов резки плазмой необходимо использовать оффлайн программирование (специальный софт для написания траектории робота). в таком случае точность позиционирования робота и резки увеличивается в разы.

Лично я работал с программой MasterCam, многие работают на PowerMill. В свободном доступе вы вряд ли найдете данный софт, точнее не софт, а постпроцессор для конкретного типа робота

Режем плазмой стойки ограждения. Криволинейный вырез и отверстия диаметром около 20и 50мм. Все пишу руками. Качество очень низкое, но ОТК устраивает. Во первых чем меньше диаметр отверстия, тем оно хуже(овальнее) , во вторых плазма есть плазма ,от нее точности сложно добиться , но +-0.5 ловим . Робот КУКА , лет 8 ему примерно КРС4. В третьих при резке плазмой надо учитывать ширину реза . На ФАНУКЕ при фрезеровке тоже были проблемы овальности отверстий. Решалось писанием проги не через circ ,а по точкам. Грубо на окружности 12-16 точек и соединяешь их. Регулируешь качество скоростью и CNT(ФАНУК) и CONT(КУКА) . cnt 100 будет сглаживать, но уменьшать отверстие, cnt 0 сделает многоугольник, но по размерам. Экспериментируй

Вопросы- робот новый? Юстировка инструмента и робота произведена? Чтобы точнее межцентровое расстояние сделать надо смотреть позицию инструмента в мировых или базовых координатах.(если совпадает с осями) У меня межцентровое совпадает с осью Z. А вообще я вырезаю и потом правлю по чертежу. Как править - это от типа робота зависит.