Fs03n батарейка
 

Вечер добрый! Я студент специальности "роботы и робототехнические системы". Изучаю Kawasaki FS03N. Подскажите как заменить батарейку и возможно ли это сделать не обращаясь в сервис.
Возникли следующие ошибки: (W1013 [servo(0)], E1030 (помоему того-же 0 звена) ,E1086 (JT 1), Е4019 (код=0, Dst.IP=0.0.1.1)).
Заранее благодарен.

Поменять батарейку много ума не надо, а где возьмете новую? насколько мне известно, для роботов Кавасаки не подходят стандартные батареи.

батарейка это не большая проблема (на это надеюсь) мне главное до нее добраться и узнать как исправить ошибки.

Как раз батарейка и будет для вас первой проблемой!
Вот фото:


Та которая двойная, идет в манипулятор. Так которая одиночная в D-контроллер. При всем общем сходстве, они разные, а самое главное их размеры совершенно не такие как у пальчиковых, хотя внешне они очень похожи.

Так что, вам надо начинать с покупки батареи для робота Kawasaki.

Для замены батареек лучше всего обратиться в сервис, т.к. такие батарейки на рынке или в магазине не купишь... После замены первые две ошибки пропадут автоматически, третья связана с HOME позицией робота по JT1. Можно попробовать поменять координаты первого сустава в AUX 0507, если не выйдет, надо менять лимиты в прошивке, а это надо делать специалистам... Последняя ошибка лечится изменением IP адреса и маски подсети контроллра (обычно 192.168.1.15; маска 255.255.255.0), либо после исправления третьей ошибки, четвертая пропадет автоматически...
Удачи :)

спасибо большое за помощь!

Батареи и другие расходники, у нас всегда в наличие.
Обращайтесь.
Сервис роботов Kawasaki, более подробно смотрите тут: http://robotforum.ru/showthread.php?t=3746

Какая цена для батареи в манипулятор Kawasaki и для замены в D контроллере?

Ответил Вам в личку.