ошибка Fanuc M-10iA/8L
 

Добрый день,форумчане.
У меня такая проблема. Начались проблемы с роботом из-за износа кабелей.
1,2 суставы и 5,6кабель ни к черту.Я через системные переменные отключил 1,2,5,6,4 двигателя..оставил только 3..
Но при попытке его запустить в толчковой подаче..с пульта обучения.. ошибка servo-075..мол не соответствие показаний энкодера..надо толчковой подачей переместить двигатель..но проблема не в этом..как только нажимаю кнопку перемещения ..выдаётся ошибка MCTL-003.вопрос может это из за того что на роботе оставлен активным только один сустав .или ещё что-то.на сервоусилителе горит светодиод SVEMG.т.е запуск двигателя запрещен внешним аварийным сигналом..на плату сервоусилителя этот сигнал идёт с платы е-стоп..а на нее с контроллера..с контроллера +24 не поступает

спасибо всем.разобрался