ошибка Kuka Krc4
 

Сварочный робот, на основе KUKA KRC4 и сварочного Merkel HighPulse 350 RS, на сварочном пишет ошибку Error Net. На Куке ошибок не дает никаких, пока не начинаешь запускать программу сварки, рука доходит до момента, когда должна начаться сварка и дает ошибку Weld controller not ready? input 205 Power sourse ready. Подскажите, куда смотреть и что можно сделать. Заранее спасибо!

Очевидно нет связи источника с роботом. Каким образом подключен источник к роботу? Можете сказать какой использован протокол(DeviceNet, Interbus, дискретные входы выходы, и т.п.), физический способ подключения источника к роботу(витая пара, оптоволокно, многожильный кабель)?

Протокол использован ProfiNet1 (задан в настройках сварочного), подключен многожильным кабелем.
Источник к роботу подключен через шлюз Anybus Cimmunicator AB7001, который находится в блоке сварки.

Протокол DeviceNet

Светодиоды на шлюзе светятся? Верно ли я понимаю, что DeviceNet уходит в робота? Можете скинуть фото?

А еще, если возможно, в настройках сварочного поменяйте ProfiNet1 на RS232.

кука
 

В настройках сварочного менял на все что можно, результата нет, но по идеи должно быть DeviceNet, его и оставил.
RS232 нет в настройках.

нужен архив с робота. есть?

https://yadi.sk/d/ilfrYBIlm-owAQ
Вот архив!

Скажите, а связи вообще нет? Попробуйте протяжку проволоки на smartpad активировать (out 238 и 233) будет делаться или тоже нет? Или эта ошибка возникает только при попытку поджига дуги?