настройки калибровки.
 

Доброго времени суток.Помогите решить проблему,сварочный робот 0iB,при сбросе ошибки "SRVO 038 pulse mismatch" пришлось сделать калибровку,выставлялось все по меткам на каждой из осей.После этого обнаружилось,что имеется отклонение по некоторым осям до 30мм.Есть бэкап "All of above" месячной давности.Могу ли я с помощью этого бэкапа залить старые данные калибровки,чтобы не пришлось корректировать все программы после новой калибровки?Заранее спасибо.

Quick Master
 

Добрый день.
Сделайте процедуру QUICK MASTER.

Сбросить ошибку энкодера:
Alarm log -> RES_1CH -> SYSTEM -> Master/Cal -> RES_PCA -> перезагрузка.
-> Выставите робота в нулевое положение (по меткам) в системе перемещения JOINT
Проверить заводские настройки осей робота:
-> MENU - SYSTEM - Variables - $ DMR_GRP_T - $REF_COUNT
*В случае, если пункт Master/Cal отсутствует, необходимо перейти Menu-System-Variables, далее найти переменную $MASTER_ENB и изменить её значение с 0 на 1.
-> Сравнить с заводскими настройками положение осей, если не совпадают, введите значения с листа Data Sheet (идёт в комплекте поставки) в соответствующие ячейки)
-> Выставить робота по рискам в системе координат JOINT
-> MENU - SYSTEM - Master/Cal - QUICK MASTER - CALIBRATE - RESTART