Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы Nachi (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=105)
-   -   Скорость воспроизведения контролера Nachi AW (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4302)

Рома Киров 28.09.2015 20:00

Скорость воспроизведения контролера Nachi AW
 
привет. у нас проблемка со стареньким роботом Sf200. контроллер Aw. мне кажется, скорость воспроизведения программ слишком низкая. я проверил каждый параметр и настройку записи и воспроизведения, которые смог найти. может мне нужно изменить какую-нибудь системную переменную? у меня есть руководство пользователя, не знаю только чем оно мне поможет. кто-нибудь знает в чем дело?

Валерий Козлов 28.09.2015 22:54

Вот:
Playback mode F11key+ЕNАВLЕkey--> Plауbаск sрееd rаtе+10%
F12key+ЕNАВLЕkey--> Рlауbaск sрееd rаtе-10%

Или же заходите в Sеrviсе Меnu --> 1.Tеасh/Plау Bасk Cоnditiоn--> 5.Рlауbасk sрееd оvеrridе .
Фактическая скорость воспроизведения в процентах (1~150%) от рекордной скорости.

Рома Киров 29.09.2015 19:55

спасибо большое.

Рома Киров 30.09.2015 00:49

в ближайшее время попробую, отпишу получилось ли

Рома Киров 01.10.2015 00:03

попробовал. к сожалению, без изменений, работает на 300-500мм/сек. может все дело в том, что работа идет не в автоматическом режиме?
спасибо

Слесарев 01.10.2015 10:57

На Nachi намного легче программировать, используя просто секунды, а не мм/сек.

Валерий Козлов 02.10.2015 00:06

да, согласен.

Рома Киров 07.10.2015 10:46

все равно, спасибо за ответы.

NSY 10.01.2016 19:19

Цитата:

Сообщение от Рома Киров (Сообщение 8468)
...... может все дело в том, что работа идет не в автоматическом режиме?
спасибо

Именно в этом. Для обеспечения безопасности скорость воспроизведения в режиме Teach (Check Go \Check Back) ограничена.


Часовой пояс GMT +2, время: 18:53.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co