наблюдал в живую
 

в 2006 летом был на экскурсии на заводике по производству дверных ручек под дрезденом,
обычный такой буржуйский подход, ничего особенного, пока не увидел процесс полировки. реально робот каждую дверную ручку полировал с нереальной скоростью – зрелище офигенное, кому интересно могу фотки скинуть.

В Серпухове есть похожее по описанию производство! Скинь своих фоток интересно сравнить. icon@gmail.com

програмировал в живую :) , давольно простой процесс но грязновато...

а где был реализован этот РТК полировки??? и на базе каких роботов?

Фирма Grohe _ww.grohe.de, роботы ABB, три лини по всего 8 робототехнических полировальных установок.

Кабина, робот ABB 4400, транспортер с паллетами, две полировальных машины станция обдува детали после обработки,
Одна сдвоенная с функцией поворота (6 позиций от 0 до 180°), управляется сигналами робота. Вторая стационарная.
На одной линии установлены от 2 до 3 установок.
Линии состоят:
Загрузочный робот – загрузка деталей литья в станок ЧПУ, выгрузка деталей на паллеты.
Три РТK - шлифования
Три РТK – полирования.
Все установки связанны и управляется через программируемый контроллер. SPS

Делали подобное оборудование как для металлических изделий, так и для деревянных.
Шлифовальные валки должны иметь точную систему обратной связи и подстройки с передачей данных на робот