ошибка D1512
 

Периодически выскакивает ошибка D1512 Brake line error for JT 1 2 3 4 5 6 7 8 Через какое -то время ошибка сбрасывается и робот работает нормально. Контроллер серии D 40 Помогите разобраться с ошибкой или хотя бы направление куда копать. Все разъемы проверены.

Проблема в платах MC-unit или серво прошивке. Сохраните резервную копию системы, обновите сервософт (либо проведите полную инициализацию) (тоже может помочь). Пишите интегратору что ставил комплекс\дистрибьютору за помощью в данном вопросе.