возможно ли написать программу без центрирования заготовки?
 

У нас установлен сварочный комплекс, в который входит робот и 2 2-х осевых позиционера и лазерный дальномер Sick. Как я понял компания интегратор имеет маленький опыт работы. Они утверждают что для нормальной сварки трубы и фланца необходимо центрировать трубу в 3-х кулачковом патроне. Возможно ли написать программу для сварки без центрирования трубы?

добрый день. можно, пишите в личку. лучше сразу с фото оснастки, и где находитесь.

Можно конечно.. А какие роботы используете?

Робот Fanuc Arcmate 120ic.

в данный момент написана программа в такой последовательности: сначало идет поиск наивысшей точки трубы, потом дальномер движется до фланца и находит точку по которой идет сварочный шов, после этого применяется скоординированное движение. по такому же принципу производится резка отверстий в трубе - ищет конец трубы и на заданное расстояние строится юзерфрэйм, и вызывается подпрограмма резки отверстия, относительно этого юзерфрэйма.

добрый день! сделать это можно, но все зависит от габаритов ваших изделий. пришлите фото, чтобы было все понятней...

труба д168мм L=635мм фланец толщиной 8 мм диаметром 225мм.