Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   слетела система на кука крс2 (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=5134)

Александр ПИК 15.04.2021 07:34

слетела система на кука крс2
 
предыстория такова- сисадмин пошел диагностировать битые сектора на жестком диске компа. итог -слетела винда, пишет нет загрузочного сектора. пытались лечить-безрезультатно(вернее загрузку вылечили,но вылез синий экран с ошибкой). образа рабочего жесткого нет. цель- воссоздать систему с нуля. часть данных вытащили с родного жесткого. помогите, пож-та ,кто чем может. есть мысль ставить винду хп эмбеддед (ранее там была установлена) и ставить программы управления роботом, но какие х.з. соответственно ,возможно, дистрибутивов нет. (какие то эксешные файлы есть , вытащили из папки робота)

Сергей Николаевич 15.04.2021 08:00

Добрый день! Ну как делал я. Ну во-первых если начал глючить ЖД, то лучше менять и забыть. Там установлен ЖД с IDE 2.5 и переход на IDE 3.5. Я сразу же установил ЖД 3.5 IDE. большой емкости не нужно. Для нормальной работы достаточно от 40 Гб. Конечно лучше серверный. В наше время найти хороший тяжело, но можно. (кстати вопрос к тем. кто читает: пробовал SATA ЖД биос не определяет?????? SSD пробовал, не идет. может кто решил проблему?) Далее берем установочный диск с виндой, устанавливаем. При установке я не знаю как, но она сама разбивает сектора и присваивает названия. После окончания установки меняю диск в приводе на KUKA KRC v 5.6.8 Запускаю установку, там есть маленький нюанс, но в принципе все понятно. Можно не там поставить галочку и установить эмулятор. Все будет работать , но робот двигаться не будет. Я так понимаю, это для лабораторий, обучения и хз :) зачем... После установки оболочки KUKA все, что необходимо подтянется. Остается юстировка, калибровка инструмента, базы, перенос программ с старого архива (если есть) и вуаля...новая система. Ну конечно дальше доп. софт, прописывание сигналов, ввод машинных данных внешних осей. Тест. И Все.

Роботёр 15.04.2021 08:42

Александр ПИК, у меня есть готовый чистый образ системы (windows+kss), версия kss 5.6.8, одна из самых стабильных. залить на облако смогу только вечером. Образ был сделан софтом Acronis 2014. Так что готовьте пока софт)))

Роботёр 15.04.2021 08:45

https://cloud.mail.ru/public/5QHZ/db6tkz2cR -ссылка на Acronis

Александр ПИК 15.04.2021 09:30

спасибо огромное, акронис есть

Александр ПИК 15.04.2021 12:49

доп. информация- шкаф управления Vkrc2? привод Cd дисков .dvd не ест. есть архив, пришел с покупкой робота.

Александр ПИК 15.04.2021 12:53

https://drive.google.com/file/d/1tDE...ew?usp=sharing
Архив, пришёл с роботом. Может кому пригодится.

Сергей Николаевич 15.04.2021 14:05

замените Cd привод на Dvd и будет вам счастье. легко определяет привод

Александр ПИК 15.04.2021 14:12

Еле нашли IDE DVD привод. Перебрали кучу старых компов. Только один увидел dvd диск. На крайняк, авито рулит. Там же нашли IDE жесткий на 40Гб.

Роботёр 15.04.2021 14:23

зачем вам вообще оптический привод?


Часовой пояс GMT +2, время: 12:52.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co