перестановка робототизированного сварочного комплекса Fanuc
собираемся переставить РСК Fanuc на другое место. Подскажите, что нужно для этого? и что потребуется после перестановки РСК.
|
если у вас возник такой вопрос, то лучше чтобы переносом занялись люди которые устанавливали этот комплекс.
|
Цитата:
"Что потребуется после" зависит от прямолинейности рук перестановщиков. Варианты варьируются от "ничего" до "купить новый комплекс". |
Цитата:
|
Цитата:
|
И на всякий случай стоит снять с робота All Of Above.
|
да есть такая функция при написании программы сварки "COORD".
Не понял только фразу: "то нужно будет заново ее обучить", это как? А зачем нам вынимать эти батареи, только лишь будем переносить позиционеры с роботом, тем самым только силовые (сигнальные) кабеля будут отсоединены, т.е. потеря данных не будет как я понял? All Of Above с робота перед переносом обязательно сделаем. |
Цитата:
Чтобы робот знал положение позиционеров относительно него нужно зайти в MENU - SETUP - Coord и там обучить несколько точек (насколько я помню по три на ось). Подробно об этом можно прочитать в мануале. Цитата:
|
Ну, мне кажется, при перестановке комплекса определение позиционера по отношению к роботу - не самое сложное, с чем можно столкнуться.
Самое главное - это перенести робота так, чтоб во время транспортировки не произошло смещение по осям. Иначе потеряется мастеризация. А все эти подручные методы мастеризации не дают нужную точность. Нужен специальный шаблон, который вряд ли у кого-то есть кроме как у представительства фанука. Нужно с точностью, насколько это возможно, сохранить само положение позиционера относительно робота на новом месте, чтоб при запуске старых программ робот не выдавал сюрпризов. Потом, перенос программ...тоже морока будет, хотя это хорошо, что у фанука есть утилита, позволяющая это делать. На одном заводе хотят вообще линейную ось добавить для робота....вот там, если они это будут реализовывать эти планы, я пока вообще не представляю как рабочие программы переносить.... Не помешало бы ещё кроме all of above снять и image. Только нужно помнить, что его нужно устанавливать в том же положении робота, в котором и снимали. |
Lomaxe, вы преувеличиваете эпичность данной ситуации. Не стоит вводить в заблуждение и разводить панику.
Цитата:
Цитата:
Цитата:
Цитата:
|
Часовой пояс GMT +2, время: 18:28. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co