Panasonic AW8010
 

Привет, есть проблемы с роботом Panasonic AW8010. После недавнего переезда робот не работает. Выдает ошибку по датчику энкодера. Я попытался удалить обратную связь энкодера, но, кажется, все бесполезно.
Помогите мне найти причину и выход из положения? Робот старый, покупал в Китае, продавец на меня забил. заранее спасибо.

я бы поменял батарею, но я не имею понятия, как перезапустить энкодер. подскажите, пожалуйста, стоит ли так поступать и как, в таком случае, сбросить энкодер?

я бы на вашем месте продал робота! без понятия как вам помочь! извините.

Мы купили этот робот 3 года назад в Китае, и у нас с ним не было проблем до переезда. Мы обратились за помощью в Tangshan Panasonic , но, к сожалению, он не смогли нам помочь. Я буду очень признателен, если вы как-то сможете помочь. Спасибо.

Чтобы перезапустить энкодер
1. замените батареи (6 шт) на роботе
2. Включите Disp SW # 7 & # 8 на ZUEP 52903

я не знаю, где заменять батареи на роботе. я включил Dis Sw 7 # & # 8, этим я могу добиться изначальной перерегулировки, но это не решает проблему. когда я включаю Disp Sw 6 # 7 # 8 # - ошибка. что можно сделать еще? заранее спасибо.

2 батареи находятся на контроллере, чтобы сохранять память энкодера, когда контроллер выключен.
1 батарея в базе робота, чтобы энкодер работал, когда контроллер и робот отключены.

Пухин Дмитрий
Для перезапуска энкодера
1. Включите DISP SW # 6,7 и 8 на ZUEP 52903
2. Включите питание
3. F5[NEXT KEY] --> F5[NEXT KEY] --> STANDARD POSITION SETTING (ORIGIN POSITION)
4. F1[AXIS SELECT] --> RT --> [STORE] --> [END]
5. F4[ENCODER RESET] --> servo power ON --> F1[ORIGIN POSIT.] --> match the mark of RT axis
--> [3] [9] [STORE] --> panel[END]
6. F4[ENCODER RESET] --> servo power ON --> F1[ROTATION] --> match the mark of RT axis
--> [3] [9] [STORE] --> panel[END]
7. Выключите питание
8. Выключите Disp SW # 6,7 & 8 на ZUEP 52903
Все!

когда я нажимаю F4 и включаю питание, выскакивают ошибки. почему это происходит? спасибо!

Попробуйте:
5, F4[ENCODER RESET] --> F1[ORIGIN POSIT.] --> servo power ON, match the mark of RT axis
--> [3] [9] [STORE] --> panel[END]
6, F4[ENCODER RESET] --> F1[ROTATION] --> servo power ON, match the mark of RT axis
--> [3] [9] [STORE] --> panel[END]