Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   интерфейс userspot (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4932)

andy_18 29.04.2019 16:30

интерфейс userspot
 
здравствуйте. изменились выходы на катушки управления клещей. теперь не совсем корректно работают кнопки (сжать\расжать, предсжатие) с пульта. в каком файле прописана привязка этих кнопок к выходам? система Krc2.

Роботёр 30.04.2019 07:20

здравствуйте!
понадобится архив. стоит ли какое-нибудь дополнительное по? я правильно понимаю - это сварочные клещи?

andy_18 30.04.2019 14:09

Да, это сварочные клещи. Дополнительное ПО:
EtherNet/IP=V2.1.1
ExpertTech=V2.6.0
Gripper-&SpotTech=V2.4.1
UserTech=V2.4.1
Размер архива почти 1Mb. Может достаточно какого-либо каталога из архива ?

Роботёр 01.05.2019 17:10

нет. скиньте весь архив. в чем сложность то? скиньте на облако или файлообменик какой нибудь

andy_18 02.05.2019 17:05

ссылка на архив:
https://my-files.ru/rbkgt0

Роботёр 02.05.2019 17:55

Andy_18, можете мне сказать какие выхода управляют клещами сейчас?

Роботёр 02.05.2019 18:08

Bosh - это и есть ваши клещи?

andy_18 02.05.2019 18:18

выхода для управления клещами:
актуальные:
O_gun_cls $out[140]
O_retr_cls $out[141]
O_retr_opn $out[142]
O_gun_Back_Press[143]


было:
O_gun_cls $out[129]
O_retr_cls $out[130]
O_retr_opn $out[131]
O_bleed $out[132]
O_compensation $out[133]

дело в том, что изменился еще алгоритм работы клещей. Раньше было большее количество выходов. Сейчас нужно только "O_gun_cls $out[140]" для сжатия клещей, а выхода 141 и 142 переключать между собой для предварительного или полного сжатия.

Роботёр 02.05.2019 18:31

так, хорошо, согласен с этим. так а что вам мешает и поменять в этом месте номер выхода?

andy_18 02.05.2019 19:19

в этом месте я поменял. в автоматическом режиме (во время выполнения программы) это все работает. не правильно работают кнопки работы с клещами с пульта Kcp. меня интересует где привязка кнопок пульта с выходами ?


Часовой пояс GMT +2, время: 10:09.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co