Touch sensing
Всем привет! Пытаюсь настроить Touch sensing и возникли сложности..
Что я сделал: -Настроил Touch I/O (DO-Touch sensing, DI- Arc Detect) Сигнал Arc Detct выбрал, т.к. при касании проволокой появляется искра и зажигается сигнал. -Настроил Touch Schedule- скорость и длины пути, но я не понимаю за что отвечают Contact record PR и Error register num. В инструкции указан один и тот же регистр 32... -Создал простейшую программу. Вопрос в том как настроить Touch Frame, а именно: -Ref Grp- какую выбрать для простейшего поиска по двум точкам в одной плоскости? -Direct Entry- это углы поворота самого Touch Frame? -Teach Method- это три точки для задания плоскости? И еще: в программе: 2: Search Start[3] PR[3] Use touch schedule 3. Store offset in pos. reg. 3 3: J P[2] 100% Fine Teach a search starting position 4: J P[3] 100% Fine Search [Y] Do a search motion in Y direction 5: J P[4] 100% Fine Teach a search start position 6: J P[5] 100% Fine Search [X] Do a search motion in X direction 7: Search End End of the search Поясните пожалуйста: Точки 2 и 3, соответственно 4 и 5 имеют одно положение в пространстве? Т.е. мы подводим горелку в Р2 и от нее движемся по оси Y на заданное расстояние в Touch Schedule. Соответственно новое значение координат, при касании, записывается в поз.регистр №3 Потом перемещаем горелку в другое место (Р4) и движемся по оси Х. Принцип понятен, но зачем по 2 точки? И подскажите пожалуйста, в какой системе координат все это настраивать? *****? |
-Настроил Touch Schedule- скорость и длины пути, но я не понимаю за что отвечают Contact record PR и Error register num. В инструкции указан один и тот же регистр 32...
PR[32] этот регистр нужен для внутренних вычислений TS. R[32] здесь будет отражена ошибка. -Создал простейшую программу. Вопрос в том как настроить Touch Frame, а именно: -Ref Grp- какую выбрать для простейшего поиска по двум точкам в одной плоскости? -Direct Entry- это углы поворота самого Touch Frame? -Teach Method- это три точки для задания плоскости? Настраиваете его так же как UserFrame. И еще: в программе: 2: Search Start[3] PR[3] Use touch schedule 3. Store offset in pos. reg. 3 3: J P[2] 100% Fine Teach a search starting position 4: J P[3] 100% Fine Search [Y] Do a search motion in Y direction 5: J P[4] 100% Fine Teach a search start position 6: J P[5] 100% Fine Search [X] Do a search motion in X direction 7: Search End End of the search Поясните пожалуйста: Точки 2 и 3, соответственно 4 и 5 имеют одно положение в пространстве? По идее, да. Т.е. мы подводим горелку в Р2 и от нее движемся по оси Y на заданное расстояние в Touch Schedule. Соответственно новое значение координат, при касании, записывается в поз.регистр №3 Потом перемещаем горелку в другое место (Р4) и движемся по оси Х. Принцип понятен, но зачем по 2 точки? Первая точка вам нужна чтобы приехать в начало поиска. Вторая точка показывает направление поиска и координаты от какой точки искать. И подскажите пожалуйста, в какой системе координат все это настраивать? Как вам удобно. |
спасибо за ответ! да, я просто не тот метод выбрал, буду внимательнее))
|
добрый день, уважаемые!
возможно ли использовать данные поиска по внутреннему-внешнему диаметру для определения центра окружности. если да, то каким образом? |
а диаметр известен и постоянен?
|
Часовой пояс GMT +2, время: 05:24. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co