технология газовой резки больших труб
Запущен в опытно-промышленную эксплуатацию Уникальный Комплекс Газовой Резки Габаритных Труб.
Данная технология спроектирована в Минском конструкторском бюро Холдинга Белфингрупп и создана для решения универсальных задач связанных с 3d резкой труб. Главные особенности технологии: 1) Позиционер является дополнительной осью и имеет возможность работать как интерполированная ось, способная вращать детали синхронно с движением робота (резака). 2) Каждый из пяти поддерживающих люнетов также является дополнительной ось робота, что обеспечивает управляемую (программируемую) настройку на требуемый диаметр трубы. 3) Промышленный робот расположен на Г-образной колонне, при этом зона досягаемости робота расширена благодаря: a) Колонна расположена на каретке линейного модуля, что обеспечивает управляемое линейное смещение до 20 метров; b) Промышленный робот имеет возможность для управляемого смещения по высоте (вдоль колонны). 4) Лазерный сканер, включая автоматическую систему снятия и установки сканера обеспечивает предварительное сканирование поверхности труб, для автоматического определения диаметра труб, автоматического определения потенциальное кривизны (овальности труб), для автоматической корректировки управляющих программ при резки Пуклей, и многое другое. Общее количество осей в данном комплексе – 14шт! |
Обзорное видео (РТК газовой резки):
|
Демонстрация автоматической настройки поддерживающих люнет на нужный диаметр трубы:
|
Цитата:
|
какой максимальный диаметр трубы уже резали?
|
Цитата:
Задается вручную требуемый диаметр трубы и люнеты автоматически настраиваются под этот диаметр. |
Цитата:
На этой позиции резали трубу диаметром 1,7 метра. |
Цитата:
|
слишком большая колонна для робота - можно было и применить и поменьше.
интересно - какое в этом стенде применено программное обеспечение? возможно адаптировать эту систему для резки трубы с толщиной стенки 150 мм под существующие на производстве люнеты, позиционер? |
Цитата:
Ничего лишнего сделано не было. Высота колонны выполнена с учетом необходимой досягаемости робота при резке максимально габаритных изделий. Не забывайте, что у любого робота есть "мертвая зона", поэтому внешнее впечатление от увиденного на фото обманчиво! |
Часовой пояс GMT +2, время: 08:42. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co