стандартный захват на Mz07
 

Привет всем!
У меня робот Nachi MZ07-01 и я пытаюсь управлять захватом со smart-TP. Я не знаю, правильно ли подключать его к контроллеру CFD, но я уже соединил кабель CNR010 с мини панелью управления I / O.
У захвата только 4 пина: +24 В, GND, open и close, соединил с панелью управления A10/P1 ->Internal power 24V, A11/M1 -> internal 0V, A5/O98 -> open and A1/O97 -> close.
С данной установкой я должен быть в состоянии управлять захватом с кнопки на контроллере smart-TP-регулятора, но ничего не вышло...
Доложен ли я как-то установить входы как активные на контроллере?
Спасибо за любую помощь!

Пришли backup, постараюсь помочь

общий для выходов пин A9

а вы правильно установили мини карту Io? у нас коллегой тоже были некоторые проблемы с этим, как оказалось, мы неправильно подключили выходное напряжение привода.
к сожалению, я уже не помню, что мы тогда делали, но в мануале мы ничего по данному вопросу не нашли.

В случае с релейный выходом I / O со встроенным электромагнитным клапаном:
1) A12,A11,A9(Loop)Mini I/O Relay
2)A10,B12(Loop)Mini I/O Relay <----->A11 (Bulit in Solenoid valve common)
3)A1(O 97)<-------> A12(Built in Solenoid -SOL 1A)
4)A5 (0 98)<------->A13(Built in Solenoid-SOL 1B)

Вот захват как у меня:
http://www.schunk.com/schunk_files/a..._EGP40__EN.pdf
Похоже я не правильно использую I /О, или не правильно подключил его . Я сейчас использую порт COM A9 с напряжением питания, A1 (O97) и А5 (O98).
Я программирую через SmartTP, чтобы использовать O97 O98, но ничего не получается.
в STP я это делал так: [constant settings] -> [f-keys] -> [usage of clamp key ]
then mark Output signal, and input 97 in [Alloc Signal ], and 98 in [2]

у меня такие же вопросы!
сделал такие ж соединения на миниi/o, и, подключил к напряжению на Com (a9). ничего не вышло. что не так?
для установки мини I/о я только внес его на материнскую плату, нужно делать еще что-то?

мини-i / O это релейный выход, а не Npn ...
вы можете посмотреть решение проблемы в приложении!

спасибо за помощь, ребята.