Применение робота FANUC ARC MATE 100ic при сварке
 

товарищи, помогите, пожалуйста, с одним ньюансом.
есть записанная программа по отработке траектории роботом.
фотку программы прилагаю.
в строчке №9 прописано условие Offset Condition для изменения координаты по оси Oz для всех точек траектории со ссылкой на созданный точковый регистр Pr.
при каждой последующей отработке данной программы робот не воспринимает условие строки №9.
почему такое может происходить?
заранее, спасибо.

В каждой точке траектории добавьте Offset.