опыт показывает что на роботах ( не промышленных в частности) более лабораторных вариантах, результат есть. т.к. отслеживается не управляющее взаимодействие, а конечное присоединенные углы к звеньям.

по поводу таблицы корректировки, тоже проходили, решает вопрос если отклонения составляют миллиметры, значительно высокие показатели отклонения в общем, тогда результат есть. в другом случае, траектория движения, которую отрабатывает манипулятор, два раза подряд, может показывать результат несоответствия между минимальным и максимальным значением до 1 миллиметра.

под прибором контроля геометрии я так понимаю речь идет о ким?
и что вы имеете ввиду под 3d сканером (интерферометр и лазерный трекер?)?

уважаемые гуру, вы правы. люфт в первой оси присутствует. при движении шпинделя по окружности с медленной скоростью[/b] хорошо заметно не вооружённым глазом. ещё заметно дрожание шпинделя как визуально так и если положить руку на него. как будто движение по стиральной доске и через силу.