замена батареи в механическом блоке РСК Fanuc AM 0iB
 

по журналу техническому обслуживанию манипулятора, в скором времени рекомендовано замена батареи, вопрос:
есть возможность произвести замену батареи только при сигнале об ошибки падения напряжения батареи и как это может повлиять на робот?

чем чаще меняешь, тем меньше проблем. не стоит дожидаться сигнала

Нужно при включенном питании снять крышку и заменить батарейки. Если это делать при выключенном питании робот потеряет данные мастеризации, но можно сохранить All Of Above и списать с него.

а если будем менять батареи ни тогда когда по журналу оговорено?

а тогда когда выйдет сигнал об ошибке падения напряжения батареи?

Сигнал о падении напряжения батареи просто говорит что если в ближайшее время их не поменять, то можно потерять данные. А менять их до или во время действия сигнала - значения не имеет.