Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Технологии с применением роботов (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=78)
-   -   паллетирование кирпичей роботом Fanuc (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4911)

АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ 15.02.2019 09:39

паллетирование кирпичей роботом Fanuc
 
Вложений: 2
Сегодня мы приступаем к реализации нового проекта – робототехнического комплекса для перемещения гиперпрессованных кирпичей из пресса с последующей укладкой на технологические поддоны. В качестве робота-манипулятора был выбран робот FANUC M-900iB/360 с максимальной грузоподъемностью 360 кг и максимальной досягаемостью 2655 мм. В настоящее время робот находится в нашем производственном цехе. По мере продвижения работы мы будем подробно рассказывать о реализации данного проекта, делиться фотографиями и видео испытаний и настройки робота.
Вложение 144
Вложение 145

Наш сайт:
www.alfamatic.ru

АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ 15.02.2019 09:50

А вот как будет работать робототехническая ячейка. Симуляция выполнена в программе RoboGuide.

https://www.youtube.com/watch?v=HAyx-1HFaB0

Наш сайт:
www.alfamatic.ru

АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ 15.02.2019 10:03

Вложений: 1
Для захвата кирпичей нами был разработан и в настоящее время изготавливается специальный схват. Он позволяет одновременно захватывать 10 кирпичей. Основной материал используемый в схватывающем устройстве - сплав д16т.

Вложение 147

Наш сайт:
www.alfamatic.ru

FanucSYS 18.02.2019 13:10

Цитата:

Сообщение от альфа инжиниринг (Сообщение 12160)
для захвата кирпичей нами был разработан и в настоящее время изготавливается специальный схват. он позволяет одновременно захватывать 10 кирпичей. основной материал используемый в схватывающем устройстве - сплав д16т.

молодцы! интересно будет глянуть в реальной работе. ждем видео!

ДашкевичС 18.02.2019 13:17

захват на 10 кирпичей выглядит не по детски) будет интересно как он себя покажет в интервале времени 1 год эксплуатации.

АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ 19.02.2019 08:11

Вложений: 3
сборка схвата для паллетирования кирпичей завершена.

Вложение 148
Вложение 149
Вложение 150

АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ 20.02.2019 10:32

Первое испытание схвата без нагрузки.

https://www.youtube.com/watch?v=8aL1sWr2QUY

АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ 21.02.2019 04:03

Первое испытание схвата без нагрузки.

https://www.youtube.com/watch?v=uYOy01lldxY

АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ 22.02.2019 06:39

Первое испытание схвата для кирпичей в работе.

https://www.youtube.com/watch?v=x-mRySxN7Pg&t=31s

АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ 06.03.2019 06:45

Испытание работы схвата для паллетирования кирпичей с нагрузкой.

https://www.youtube.com/watch?v=HJaUrijqPZc


Часовой пояс GMT +2, время: 09:39.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co