технология сварки, зазоры, Tig сварка
 

господа профессионалы вопросы такие:

1.какой максимальный зазор может заварить робот, проволокой 1,2 .
насколько реально делать это за один проход, правильно ли я думаю что без колебаний не обойтись.

2.какие допуска применяются к автоматизированной сварке роботом, т.е. какие требования предъявлять к поступающим мне деталям.

3.возможно ли обойтись без подварки, после сварки роботом при условии не оч качественной заготовки? (даже при качественной заготовке я заметил что иногда увы происходят некоторые сбои, загрязнение сопла, износ наконечника и прочее и прочее, скажите правильно ли я сделал вывод что подварка необходима)

4. если бы вам поставили задачу сварки деталей (огромная номенклатура) различные масштабы деталей, а так же толщины, от 2мм до 8мм.
вы бы согласились с тем что это целесообразный и разумный проект.
при дополнительном условии что кондуктора будут производится своими силами под каждую отдельную деталь. (как сами понимаете на производстве не связанном с проектированием и созданием кондукторов, кондуктора и оснастка будет сомнительного качества)

и так реально ли запустить процесс и есть ли рентабельность у такого проекта, ведь как я понимаю на переналадки на создание базы программ под каждую деталь, на создание кучи оснастки, уйдет уйма времени. если будут предложения по оффлайн программированию, то я вижу очевидную проблему, по факту робот не попадает ни в один шов, приходится перелопатить всю программу все перекорректировать.

сварка Tig - реально ли задать роботу цикл с огромным количеством швов, можно ли варить Tig сваркой таким образом что бы горелка могла варить швы в разных положениях под разными углами , или для Tig сварки есть строгие ограничения?
выявленные проблемы - электрод 3.2мм проволока 1.2мм , при минимальном отклонении от стыка шов качественный не получится, при сварке т образного сочлинения вообще очень сложно сделать нормальный шов, особенно если он с углублением, электрод очень не долго держится в заточенном состоянии, следствие плохая дуга, некачественный шов.
подскажите это моя малоопытность или по Tig сварке все очень тонко должно быть, идеальная стыковка без зазоров, и правильные тока?

сколько времени понадобиться на освоение технологии процесса? приблизительно
как я понял руководство экономит , решили освоить все своими силами, ваш вердикт, спасибо!!!
буду оч. благодарен за ответы, не обязательно на все пункты хоть на что то. спасибо!

1 Если под зазором пустота - то лучше до 1 мм, чтобы не протекал металл. Если зазор угловой например - можно и 1,5 - 2 при желании и 2,5 можно заварить - но лучше когда детали хорошо подогнаны
Колебания используются всегда

2 +/-0,5 мм допустимо - детали после плазмы - отлично.

3 Обычно подварка не требуется если все нормально работает. Существует система очистки сопла.

4 Сейчас широкая номенклатура не проблема для опытного интегратора. Робот программируется по 3д модели off-line и может проверять реальное положение и геометрию детали и корректировать программу

Робот может автоматически проверять геометрию детали и корректировать программу - без проблем попадет в шов

Своими силами освоить будет сложно так как самостоятельно не получить хорошего параметрического офф-лайн софта и соответственно придется перепрограммировать робот каждый раз вручную что нецелесообразно

да, роботизированная Tig сварка весьма проблематична именно из-за необходимости затачивания вольфрамового электрода после 10-20 поджигов. а так же жестких требований к сборке и попаданию роботом в шов.

спасибо за ответы!

по очистке сопла убедился что сопло не всегда полностью очищается, остается в глубине шлак и время от времени все равно приходится заходить чистить сопло.
офф-лайн софт, интеграторы поставили вместе с ртк, боюсь только надо ещё хорошо обучится работать с ним , ну и по видимому человек программирующий робот на компе должен хорошо работать в связке с оператором ртк.
николай Imtt что вы подразумеваете под автоматической проверкой геометрии детали? поиск шва, тачсенсор?
но на сколько я заметил попробовав эту систему это жутко долгая операция, особенно при условии кучи мелких деталей.
а заодно вопрос, тачсенсор может искать только при условии т-образного сочлинения ? в инструкции сказанно о некой библиотеке швов. в обще люди пользуются тачсенсором или это мало практикуется?

тач сенсор.

у вас, скорее всего, стоит стандартная программа офф-лайн, которую предоставляет сам производитель робота, эти программы имеют много ограничений. крупные интеграторы часто пишут свои программы, которые гораздо более продвинуты.
можно использовать сочетание оффлайн и параметрического программирования, то есть, например, загрузили 3д модель профиля, робот его ощупал автоматически понял что профиль шире, чем 3д модель, робот сам переделает 3д модель и все траектории сварки/резки и тд

процедура ощупывания долгая только если это делать вручную.
продвинутые системы имеют возможность автоматического ощупывания. точки ощупывания задаются на 3д модели.

можно искать далеко не только угловые швы. например можно искать положение и точную форму трубы, донышка , чтобы потом вырезать в них плазмой отверстия, например.

существует несколько видов тач сенсоров которые лучше и хуже работают в том или ином случае.

очень интересно, спасибо за ответ!!!

4 Сейчас широкая номенклатура не проблема для опытного интегратора. Робот программируется по 3д модели off-line и может проверять реальное положение и геометрию детали и корректировать программу


Т.е. вы предлагаете фирме которая купила Робот сварочный нанять на работу интегратора? во первых где его найти если это не в москве и не в питере и наконец потянет ли фирма расходы. у интеграторов зарплата соответствующая их квалификации. Наша фирма наняла оператора, на робот (меня), честно я не профессионал и это понятно, меня научили програмированию базовому на другом заводе, итог небольшой опыт по обслуживанию програмированию и невероятные амбиции работодателя спустивщего немалые деньги на комплекс. СТОИМ! я как оператор ничего предложить не смог кроме как, для начала дайте деталь в минимальных допусках, а так же массовость так как ради 10 железяк нет смысла всей этой затеи. ну и конечно кондуктор, ребят подскажите где взять информацию по кондукторам, что я могу своими силами сделать? леплю из подручных средств знаний ноль результат еще хуже.
Да гнать меня в шею видимо надо, но какой порядочный интегратор захочет за копейки придумывать им технологии. спасибо!

какой робот у вас???
 

робот какой фирмы?

надо понимать тип изделий и швов для более детальных ответов.

а тиг сварка действительно требует большого мастерства!!!

зазоры 2мм оптимально для миг .
3 мм уже начинаются прожёги.
про кондуктора , их должна проектировать свои технологи и изготавливать или сами или на стороне, оснастку учат делать годами её точность а главное простота использования залог производительности.
точность выполнения деталей главный фактор залог качество сварки, делали из под фрезеровки и токарные которые прилегают идеально сам сварной шов тоже будет одинаков на этих типов деталей.