замена Xyz манипулятора на пром. робот
Занимаемся автоматизацией пром. процессов. используем для перемещения XYZ манипулятор на сервомоторах , управляем каждой осью от своего контроллера по step/dir.
Интересует возможно ли заменить XYZ манипулятор на пром робот, сохранив нашу систему управления. Тоесть слать роботу step/dir сигналы по перемещению по осям, а он сам пересчитывал бы их и производил линейные перемещения как XYZ манипулятор. Если такое возможно, то на какой системе от какого производителя. |
Возможно, возьмите любой контроллер быстрыми входами и поддержкой ModbusTCP, EtherCat, ProfiNet, почти любой производитель роботов поддерживает эти протоколы.
На контроллере по DI считайте шаги, пересчитывайте их в смещение по XYZ, отправляйте роботу. Если ваша система управления сразу знает координаты в XYZ, то можно упростить и сразу из неё слать в робота координаты напрямую по этим же протоколам без необходимости перекодировки в step/dir. |
Цитата:
|
Часовой пояс GMT +2, время: 11:31. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co