Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   ошибка юстировки - Krc4 (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4873)

Mudrey 18.10.2018 04:30

ошибка юстировки - Krc4
 
Доброго времени суток всем. После замены сальника на редукторе А4 робот нужно было юстировать. При юстировке EMD прибором стал выдавать ошибку.
Ошибка KSS 03070 - Подходящий mam файл отсутствует Ошибка 10.

Удалось юстировать только в режиме «Исходные данные» по предюстировочным меткам, в любом другом случаи выдаёт ошибку.

Что делать?:(

Кuka KR180 r2500 QUANTEC KRC4
Спасибо за внимание.

Роботёр 18.10.2018 13:32

Надо обращаться в "кука Россия", для того, чтобы они тебе предоставили mam-файл. Хранится он на внешней памяти на плате RDC, в ней хранятся механические смещения робота относительно эталона. Скорей всего эта память и полетела. У нас бывало такое, куканы приезжали и по гарантии меняли память и подгружали mam. Кстати, для понимания, mam файл для каждого робота свой и запрашивается в германии официальными дилерами.

Mudrey 18.10.2018 15:25

Спасибо за ответ. Понимание именно такое.
Не подскажите какими средствами файл mam записывать в RDC, нужно специальное оборудование?
Смена памяти в RDC как производится?
Заранее спасибо.

Роботёр 19.10.2018 06:53

В записи mam-файла ничего сложного не было. В каком-то пункте меню на пульте робота была функция установки mam файла. Где точно, сейчас не вспомню, уже около года к роботам не имею никакого отношения. И память меняется тоже очень легко, она подключена шлейфом к RDC плате робота и находится там же, где RDC.

Роботёр 19.10.2018 07:00

А сам mam-файл надо было скинуть в какую-то специальную директорию на диске C: , тоже, конечно, сейчас не вспомню куда


Часовой пояс GMT +2, время: 15:59.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co