Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы Kawasaki (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=59)
-   -   нет сварки в режиме Repeat (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4798)

WAKO 03.04.2018 18:32

нет сварки в режиме Repeat
 
Нужна помощь!
Запускаем БУ робота FA006, контроллер D40F-E002, источник Fronius TS4000C, ROB5000
Проблема следующая: в режиме TEACH при нажатии кнопки WELD ON/OFF процесс сварки работает. При запуске программы в режиме REPEAT, робот выполняет все перемещения но сварка не происходит. При этом никаких ошибок не выдается. Как бы режим симуляции. Если при этом нажать WELD ON/OFF, сварка начинает работать. Т.е. физически сигнал через интерфейс на источник проходит.
Раньше робот работал в комплексе с еще одним таким же роботом и с поворотным столом.
У нас есть мануал D SERIES CONTROLLER OPERATIONS AND PROGRAMMING MANUAL MRODCONTO43E-5, но он не для сварочного робота. Может есть у кого "правильный" мануал?

Роман Александрович 03.04.2018 18:59

сообщите в лс ваши контактные данные. завтра в течение дня спишемся.

A_ghost 03.04.2018 20:03

Цитата:

Сообщение от WAKO (Сообщение 11761)
Нужна помощь!
Запускаем БУ робота FA006, контроллер D40F-E002, источник Fronius TS4000C, ROB5000
Проблема следующая: в режиме TEACH при нажатии кнопки WELD ON/OFF процесс сварки работает. При запуске программы в режиме REPEAT, робот выполняет все перемещения но сварка не происходит. При этом никаких ошибок не выдается. Как бы режим симуляции. Если при этом нажать WELD ON/OFF, сварка начинает работать. Т.е. физически сигнал через интерфейс на источник проходит.
Раньше робот работал в комплексе с еще одним таким же роботом и с поворотным столом.
У нас есть мануал D SERIES CONTROLLER OPERATIONS AND PROGRAMMING MANUAL MRODCONTO43E-5, но он не для сварочного робота. Может есть у кого "правильный" мануал?

команды arc on и arc off используете?

WAKO 03.04.2018 22:53

Цитата:

Сообщение от A_ghost (Сообщение 11763)
команды arc on и arc off используете?

Можно подробнее? Как эти команды настраиваются, где смотреть их настройки и статус? Какую функцию они выполняют?

Роман Александрович 04.04.2018 10:03

на почте смотрите руководство по As языку (сварка). там подробно описана эта команда.

WAKO 05.04.2018 11:49

Цитата:

Сообщение от Роман Александрович (Сообщение 11765)
на почте смотрите руководство по As языку (сварка). там подробно описана эта команда.

Вставили в блочную программу AS команды arc on и arc off, все заработало.


Часовой пояс GMT +2, время: 23:17.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co