не запускаются программы на Irb 6000
 

У меня проблема с IRB 6000 - не запускаются никакие программы.
Когда пытаюсь запустить программу появляется ошибка “504 Рrоgram Run Еrrоr 26”. Я попытался откалибровать (выстроить линии на каждой оси и обновить счетчики), но это не помогает. Что делать?

используйте инструкцию Robot Coord

ошибка сингулярности. возникает, когда оси 4 и 6 находятся на одной линии. используйте Robot Coord (как указано выше) или Modrect, если у вас есть эта инструкция.

спасибо за советы. буду пробовать.