Modbus
 

Порекомендуйте аппаратные средства для Modbus (работаю с Universal Robots)

Аutоmаtiоn Dirесt предоставляет очень неплохую систему Modbus, которая работает с Universal Robots. К примеру, мы работали с базовым контроллером, входным модулем, и докупали базу для их подключения. В целом это обошлось нам в 500 баксов.

Еще можно попробовать Рhоеniх соntасt. Потребуется только бесплатная программа для настройки IP, удобно, по сути подключаете и вперед.
Получается 16 устройств ввода и 16 вывода.

Рhоеniх соntасt принимают только коды функций для чтения регистров, а не значение отдельных единиц. Короче, придется еще программировать

да. вы правы

я тут собираюсь попробовать аxl-е-етh-di8-dо8 2 701 53 2. на него хорошие отзывы.

это подороже будет

А мы использовали WAGO, и Рhоеniх тоже. Первый больше понравился.

благодарю

Crevis шинные адаптеры и ввод-вывод
 

Работаю в АСУТП, нефтегазовый профиль. Сначала брали для себя, а теперь заключили контракт и на продажу стали продвигать ввод-вывод Южно-Корейской компании CREVIS. Есть у них разнообразный Modbus и еще десяток разных типов интерфейсов и шин. В том числе CC-Link IE, EtherCAT, Powerlink, Profinet и др. По ценам скажу так - если вы покупаете то будете довольны, если продаете то вероятно опечалитесь.

Для быстрого знакомства приложу здесь небольшой кросс-лист с серией WAGO
750-881 GN-9372 Контроллер CoDeSys V3.5
750-333 GN-9222 Адаптер PROFIBUS
750-354 GN-9386 Адаптер EtherCAT
750-306 GN-9212 Адаптер DeviceNet
750-307 GN-9261 Адаптер CANOpen
750-310 GN-9231 Адаптер СС-LINK
750-430 GT-1238 Модуль 8DI универсальный (Sink or Source), 10RTB
750-1400 GT-123F Модуль 16DI универсальный (Sink or Source), IDC20
750-1405 GT-12DF Модуль 16DI универсальный (Sink or Source), 18RTB
753-440 GT-1904 Модуль 4DI, ~240В, 10RTB
750-536 GT-2318 Модуль 8DO, Sink, 24В/0.5A, 10RTB
750-530 GT-2328 Модуль 8DO, Source, 24Vdc/0.5A, 10RTB
750-1501 GT-221F Модуль 16DO, Sink, 24В/0.3A, IDC20P
750-1500 GT-222F Модуль 16DO, Source, 24В/0.3A, IDC20P
750-1505 GT-225F Модуль 16DO, Sink, 24В/0.3A, 18RTB
750-1504 GT-226F Модуль 16DO, Source, 24В/0.3A, 18RTB
753-540 GT-2734 Модуль 4DO, SSR, =24В/2А, ~240В/2A, 10RTB
750-453 GT-3114 Модуль 4AI, 0~20, 4~20мA, 12 бит, 10RTB
750-468 GT-3424 Модуль 4AI, 0~10, 0~5, 1~5Vdc, 12Bits, 10RTB
750-460 GT-3704 Модуль 4AI, RTD, 10RTB
750-451 GT-3708 Модуль 8AI TC/RTD, IDC20
750-493 GT-3901 Модуль 1 канал 3ф ~500В/1A, 10RTB
750-553 GT-4114 Модуль 4AO, 0~20мA, 12 Bits, 10RTB
750-559 GT-4424 Модуль 4AO, 0~10Vdc, 12 Bits, 10RTB

На сайте CREVIS есть контакты регионального дистрибьютора в России.

Интересуюсь темой роботов и смарт-фабрик в целом, т.к. убедил руководство расширять сотрудничество с Южной Кореей в этой сфере.
Буду рад любым контактам, устал считать шкафы управления для "бензоколонок" и "качалок". ;)