Nx100. Как можно остановить движение робота при выборе неверной программы
Привет.
У меня контроллер nx100. Робот обычно всегда находится в определенном положении. Иногда оператору нужно что-то исправить, открыв при этом другую программу. Иногда он забывает вернуться к главной программе, и происходят сбои. Как это предотвратить? |
Чаще всего у роботов Motoman есть входы для вызова основной программы.
|
Цитата:
|
спасибо за ответ.
обязательно поищу в мануале. |
да, там должно быть!
|
очень важно структурировать основную программу
|
Да, я еще только осваиваю программирование Motoman и пока пытаюсь учиться методом проб и ошибок.
|
так что пока мне сложно. но, спасибо за информацию.
|
Цитата:
|
Часовой пояс GMT +2, время: 03:56. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co