Счетчик времени Motoman
Имеется мануалы к Motoman, но не нашел инструкции для задачи тайминга. Нужно засечь время выполнения программы. Не хочется с секундомером стоять т.к. конструкция вариться примерно 20 часов
|
Цитата:
|
Motoman NX100
|
Цитата:
|
Цитата:
|
Цитата:
|
Изменения по ВП (времени перемещения)
Изменения скорости по ВП обладают следующими свойствами: Скорость можно менять, задавая время на выполнение команды перемещения (длительность перемещения). Можно измерить длительность перемещения без реального движения манипулятора. Например, данная функция используется, если сейчас длительность перемещения между строками 5 и 20 составляет 34 с., а ее нужно сократить до 15с. или увеличить до 50с. 1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню. 2.) Выберите пункт {JOB}. Появится окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ). 3.) Переместите курсор в область команд. 4.) Нажмите клавиши [SHIFT] + [SELECT] (ВЫБОР) в строке начала измерения длительности перемещений. Переместите курсор в последнюю строку диапазона. Номера строки выделенных строк программы выделяются. 5.) Выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню. 6.) Выберите пункт {TRT}. Появится окно ВП. 7.) Выберите требуемые значения. A. START LINE NO. Отображает номер первой строки измеряемого и изменяемого участка программы. B. END LINE NO. Отображает номер последней строки измеряемого и изменяемого участка программы. C. MOVING TIME Время перемещения при отработке программы от первой до последней строки рассчитывается и D. SETTING TIME Введите требуемое значение времени. При нажатии клавиши [SELECT] (ВЫБОР), когда курсор находится на этом элементе, выводится строка ввода. Введите требуемое время перемещения и нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД). 8.) Выберите пункт “EXECUTE.” Скорость будет изменена в соответствии с введенным значением. Если в указанном участке имеются команды, содержащие указания скорости, например, команды SPEED или ARCON (включая данные по скорости в файле параметров сварки), то скорость отработки данных шагов не меняется. Поэтому в подобных случаях установленное время отличается от реального времени выполнения. Если скорость ограничена максимально допустимым значением, отображается следующее сообщение. "!Limited to maximum speed" А далее, точно зная заданное время перемещения можно задать его в переменную и так далее... |
а есть ли какая нибудь команда после выполнения которой текущее время работы комплекса записывается в переменную???
|
Часовой пояс GMT +2, время: 04:53. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co