получение данных об энергопотреблении
Привет всем!
Хочу сделать небольшое приложение для мониторинга состояния робота. Просмотрев имеющиеся системные переменные, я не нашел той, с которой можно было бы считать информацию об энергопотреблении. Так вот, вопрос - существует ли возможность получить данные о потреблении энергии с контроллера без дополнительных тех пакетов и модулей? Контроллер: KR C4 compact Система: KSS 8.3 |
$KPS_CURR_MAX ;//1s
$KPS_CURR_RATED ;//60s Maximum rated current of a KPS over 1/60 s (real[8]) вроде эти |
У меня таких переменных нет в WorkVisual'е. А еще оказалось, что тип моего робота просто не поддерживает измерение энергии. Однако, есть возможность считать текущее потребление тока каждой из осей в процентах от максимального тока блока питания
Это переменные $CURR_MAX и $CURR_ACT[12] |
Часовой пояс GMT +2, время: 12:19. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co