Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   получение данных об энергопотреблении (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4804)

Mihail_Em 24.04.2018 09:10

получение данных об энергопотреблении
 
Привет всем!

Хочу сделать небольшое приложение для мониторинга состояния робота.
Просмотрев имеющиеся системные переменные, я не нашел той, с которой можно было бы считать информацию об энергопотреблении.

Так вот, вопрос - существует ли возможность получить данные о потреблении энергии с контроллера без дополнительных тех пакетов и модулей?

Контроллер: KR C4 compact
Система: KSS 8.3

РОБОТ-Н 24.04.2018 09:37

$KPS_CURR_MAX ;//1s
$KPS_CURR_RATED ;//60s

Maximum rated current of a KPS over 1/60 s (real[8])

вроде эти

Mihail_Em 27.04.2018 07:14

У меня таких переменных нет в WorkVisual'е. А еще оказалось, что тип моего робота просто не поддерживает измерение энергии. Однако, есть возможность считать текущее потребление тока каждой из осей в процентах от максимального тока блока питания
Это переменные $CURR_MAX и $CURR_ACT[12]


Часовой пояс GMT +2, время: 12:19.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co