Форум - не работает режим т2

Всем здравствуйте!
Робот KR C2 150
У меня к Вам есть вопрос. После переустановки Windows и KUKA soft с версии V5.6.8 на версию V5.6.11 на роботе пропала функция ручного движения в режиме Т2.
В режиме Т1 - все как и было, в режиме AUT - все как и было, а когда переключаю на режим Т2 он мне выдает ошибку и на клавише состояния в верху слева показывает, что движение в ручном режиме не возможено, на переключения никак не реагирует. Я так понимаю, что мне необходимо как-то активировать режим Т2, но как...? Пересмотрел R1/MADA/$machine.dat, STEU/MADA/ $machine.dat, config.dat не вижу ошибки.
Спасибо.