Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Общие вопросы (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=2)
-   -   инструмент (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4508)

Вячеслав2177 20.04.2016 16:38

инструмент
 
всем добрый день!
у нас стоит робот Kuka. есть необходимость произвести замер люфтов в осях. для этого нужен специальный инструмент. не могу его нигде купить. может у кого есть чертежи, как изготовить что то подобное самостоятельно, или хотя бы фото этого инструмента прислать?

ProductManager 20.04.2016 21:33

в кука роботикс рус обращались?
у них есть описание методики измерение люфтов. инструмент по-моему тоже должен быть.
суть метода - нужно приложить к оси определённое усилие и замерить смещение.

Вячеслав2177 21.04.2016 10:46

Цитата:

Сообщение от ProductManager (Сообщение 9906)
в кука роботикс рус обращались?
у них есть описание методики измерение люфтов. инструмент по-моему тоже должен быть.
суть метода - нужно приложить к оси определённое усилие и замерить смещение.

В кука роботикс рус обращались, они просят артикул или хотя бы фото самого инструмента. Мы никак его не найдем. Как он хоть называется правильно?

krasnov 25.04.2016 16:46

а заказать у производителя нельзя?

Вячеслав2177 26.04.2016 07:57

Цитата:

Сообщение от krasnov (Сообщение 9947)
а заказать у производителя нельзя?

У производителя можно заказать. Но нужен артикул или хотя бы изображение, того что заказывать.

РОБОТ-Н 29.04.2016 04:02

а куда потом заносятся эти люфты? где они прописываются? . я иногда фрезерую роботом и точно знаю что он у меня перерабатывает люфт по первой оси.

на плече где то 1,5м люфт 0,5мм по 1 осит.е
L=aR a=L/R = 0.0005м/1.5м=0,00033(3) рад=0,00033*180/П=0,019 град

можно и микрометром замерить + замер плеча.


Часовой пояс GMT +2, время: 01:25.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co