инструмент
всем добрый день!
у нас стоит робот Kuka. есть необходимость произвести замер люфтов в осях. для этого нужен специальный инструмент. не могу его нигде купить. может у кого есть чертежи, как изготовить что то подобное самостоятельно, или хотя бы фото этого инструмента прислать? |
в кука роботикс рус обращались?
у них есть описание методики измерение люфтов. инструмент по-моему тоже должен быть. суть метода - нужно приложить к оси определённое усилие и замерить смещение. |
Цитата:
|
а заказать у производителя нельзя?
|
Цитата:
|
а куда потом заносятся эти люфты? где они прописываются? . я иногда фрезерую роботом и точно знаю что он у меня перерабатывает люфт по первой оси.
на плече где то 1,5м люфт 0,5мм по 1 осит.е L=aR a=L/R = 0.0005м/1.5м=0,00033(3) рад=0,00033*180/П=0,019 град можно и микрометром замерить + замер плеча. |
Часовой пояс GMT +2, время: 01:25. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co