Kula krcdiag 180 r3200 pa ошибка 01105
 

контроль позиционирования е1 ошибка. помогите устранить проблему

опишите подробнее ошибку а в общем>

Проверьте Механику, PM6-600 модуль, расширьте окно позиционирования> $TIME_POS

переменая>одиночная>$TIME_POS>Enter подвердить

Когда внешняя ось начинает зажимать детали ,он встает в ошибку kss01105. Это все происходин когда скорость робота больше 30, если меньше робот работает без ошибок но медленно .

Pm6-600 это что за модуль?

Какой у вас тип шкафа ?
Если KRC1 то это Модуль во втором шкафу (то есть на основном)
Если KRC2 то это модуль когда заглянете в шкаф, справа вверху ((KSD Modul проверить тоже можно )

Доброе утро. Заменили редуктор (marvel FRD - G02 i=26.75 ) на другой, робот начал работать не встает в ошибку. До этого чтобы исключить механику пробовали двигать захват и крутить редуктор в ручную, все двигались вращалось плавно без каких либо дерганий. Проверили уровень масла вместо положенных 200 гр., слили 180 гр. Залили масло и поставили на рабочий робот, Робот работает. В целом все хорошо, но вопросы остались.

Шкаф krc4

а как мне найти раздел окно позиционирования. я могу уменьшить скорость только на внешней оси, а не всем роботе?

Что такое окно позиционирования?

я имел ввиду минимальные и максмальные допустимые значения на которых робот работает