проблемы с роботом
 

У нас сварочный робот HP20 c контроллером NX100 Возникла проблема. При работе оператор передвигая робот вручную задел кронштейном крепления горелки часть приспособления в результате перерубился провод от датчика столкновения горелки. Возникла ошибка 4110 shock sensor action и далее ошибка 4100 overrun in robot axis. отремонтировали поврежденный провод и прозвонили его, но ошибки не сбрасываются В чем может быть проблема что проверить???? Сам датчик столкновений проверили работает.

На плате NTU есть предохранитель overrun. Предполагаю что он сгорел, поменяйте

Да действительно сгорел предохранитель 1А на плате jzrcr-ntu power supply contactor unit. Просто мы все предохранители проверили на самом блоке а оказалось предохранитель висит на проводе отвечающем за overrun robot в черном корпусе сразу в глаза не бросился в пучке проводов. В мануале на nx100 про него не слова и пока со схемой разобрались. Случайно его обнаружили можно сказать что методом "тыка"))) Ну все равно огромное спасибо за ответ хоть у чуть чуть запоздалый.