servo-231
 

добрый день всем.
проблема- робот m10ia c контроллером Fanuc R-30iB выдает ошибку
servo-231. как сбросить.
может ли у кого есть мануалы к моему роботу.
буду очень признателен- а то поставщики ничего не предоставили
Спасибо

Vla-75
Ошибка говорит о том, что есть несоответствие между повторяющимися сигналами безопасности.
SRVO-231 выдается, если происходит такое несоответствие, что контакт на стороне цепи 1 открыт(между EES1 и EES11 между EAS1 и EAS11, между EGS1 и EGS11 и так далее), а контакт на стороне цепи 2 закрыт ( между EES2 и EES21, между EAS2 и EAS21, между EGS2 и EGS21 и т.д.).

Нужно проверить эти цепи. так же посмотреть нет ли других ошибок Menu-Alarm- Alarm Log

как вариант попробуйте следующее

- Нажмите кнопку аварийной остановки на пульте робота или панели оператора и отпустите их.
- Нажмите F4 'RES_1CH' на экране ошибок [4 Alarm / ACTIVE].
- Нажмите кнопку RESET

спасибо что откликнулись на мою проблему.
скажите можно ли получить какие нибудь мануалы по контроллеру.
хотелось бы понимать что проверять. для меня пока что это темный лес.
кроме примитивного руководства по программированию поставщик ничего не предоставил. сам занимаюсь программированием и проектированием устройств на плк. вот теперь возникла необходимость разобраться с роботом.
спасибо

Позвольте спросить, а как вы оказались в информационном вакууме? кто вам робот поставлял?

Ну тут все очень просто. Поставили робота. настроили. дали распечатку "Базовый курс программирования". а остальное мол секретная информация.
называть организацию не хочу. мало ли еще поработать придется с ними. да и не надо. когда на начальных этапах возникли проблемы с суставами они сами обращались в Московскую компанию Fanuc. их представитель менял нам сервопривод .он же и диагностировал робота. были бы мануалы я сам бы и без них разобрался.
Спасибо