Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы ABB (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=61)
-   -   не запускается манипулятор (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4862)

phantom 13.09.2018 09:56

не запускается манипулятор
 
Добрый день,
Подскажите пожалуйста не запускается манипулятор IRB 760, контроллер IRC5.
Контроллер стартует, на пульте FlexPendant пытаюсь в ручном режиме выполнить захват и перемещение, но манипулятор не реагирует. Как будто на него не подается питание. Индикатор (Двигател вкл) на (белой) кнопке ниже грибка моргает каждую секунду. Что может быть? Что первым делом проверить?

ProductManager 13.09.2018 10:40

Добрый день, phantom.

При нажатии клавиши включения приводов на пульте, вверху экрана появляется надпись двигатели вкл. или остаётся надпись защитный останов?

phantom 13.09.2018 17:28

не обратил внимание, завтра проверю. Еще пару вопросов, для запуска сценария написанного на Rapid. Нужно на пульте перейти в Редактор программ и нажать клавишу Play? А что если положение манипулятора было вручную сдвинуто (с джойстика), программа начнет движение с ближайшей точки местоположения манипулятора или нужно делать калибровку?


Часовой пояс GMT +2, время: 01:50.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co