механический щуп для поиска детали
 

доброго времени суток коллеги!
у меня есть задача остастить робота неким механическим щупом для поиска детали. идея в том, что робот двигается по прямолинейной траектории и проверяет входной сигнал (к примеру Di[...]=on) и как только сенсор касается детали, робот останавливается.
посоветуйте данный сенсор, который будет выдавать сигнал, желательно при этом не подводить к остнастке какие либо кабеля (в случае как это делается в сварке на замыкание контура) и лазерные дальномеры тоже не рассматриваю. может кто использовал что-то подобное, поскажите марку, вес сенсора, цену(ищу бюджетное решение) и место где можно купить/заказать. точно знаю что есть, видел.

заранее спасибо.

На мой взгляд, лучше всего в таком случае использовать ультразвуковой датчик (TURCK RUN20-M18K-AP8X-H1141), вес не более 100 г. По цене около 250 евро. Если не нужна большая точность, то можно использовать индукционные (Balluff Bes0068), они 30-50 $. Если совсем бюджетно, то можно использовать простой контактный датчик, но по названию не помогу