KRC5 micro, Конфигурация в WorkVisual
 

Здравствуйте.
Нужно управлять роботом КУКА через Profinet.
Я первый раз работаю с Роботом KUKA.
Я занимаюсь программирование контроллером, а теперь сказали работать с роботом.
У меня порос по конфигурации.
Я что-то делаю не так, поэтому хотел бы уточнить, может быть кто-нибуль подскажет ошибку.

Последовательность конфигурирования в WorkVisual следующая:
1) Создаю новый проект с нужным тиком контролера робота (KRC5 micro)
2) Делаю этот проект активным
3) Добавлюю робота (привод)
4) Добавляю опцию Profinet
5) Компилирую проект для появления шинной конфигурации
6) Добавляю в шину робота Profinet
7) Наставиваю Profinet установки
8) Формирую Safety

Компилирую и загружаю.
После загрузки есть ошибки с неправильным конфигурирование RDC.
Не понимаю, что не так делаю или вернее как правильно делать.
Может быть у кого-нибудь есть идеи.
Заранее благодарен.
Спасибо.

Обычно, если начинают работать с новым роботом, то загружают из
робота проект который называется Base. T.e. выбираем File -> Browse for project
проект с названием Base, сохраняем с новам названием, делаем необходимые изменения
в конфигурации, например добавляем и настраиваем Profinet и возвращам в робот.
Проект Base это заводская предустановка, которая учитывает всю специфику конфигурации
данного робота, а также докупленных заказчиком опций.

Спасибо.

Base проект был переписан.
Загрузил в робот Initial, выгрузил в WorkVisual.
Внес изменения, загрузил в робот.
Подтвердил Safety в роботе.
Ошибка трансформации с help решил.
Робот стал перемещаться.
Спасибо Pavel_T