Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы Nachi (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=105)
-   -   перезагрузка энкодеров после замены аккумулятора (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4496)

Матвей Бартновский 07.04.2016 19:49

перезагрузка энкодеров после замены аккумулятора
 
Привет
кто-нибудь знает, как перезагрузить энкодер на SC35F -01?
Я пытался посмотреть на YouTube, но это мне не помогло)))

Константин Ярош 08.04.2016 12:32

напишите адрес почты, скину вам инфу кое-какую, должна помочь

Матвей Бартновский 08.04.2016 21:17

готово!

Матвей Бартновский 11.04.2016 22:04

Спасибо вам большое! Все получилось, но робот не хочет работать, выдает ошибку: EО 121 и EО 128 sоftwаrе limit ехсееdеd.
Может это потому, что я не указал исходное положение? Спасибо!

mdgood 12.04.2016 00:09

вам нужно провести кое-какую коррекцию:

1. чтобы перезагрузить энкодер, подключите штифт установки на ноль к каждой оси
2. выполните перезагрузку
3. ну и введите ключ

Матвей Бартновский 12.04.2016 20:50

спасибо!!!!


Часовой пояс GMT +2, время: 13:06.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co