Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Технологии с применением роботов (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=78)
-   -   гидроабразивная резка с применением роботов (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=3934)

alexcar 06.06.2012 09:57

гидроабразивная резка с применением роботов
 
уважаемые господа!
мы проектируем комплекс угар, хотим задействовать робот. но есть свои нюансы - параметры работы установки не совсем принятые.
может кто работает в этом направлении?

MTP 06.06.2012 10:09

Цитата:

Сообщение от alexcar (Сообщение 6033)
уважаемые господа!
мы проектируем комплекс угар, хотим задействовать робот. но есть свои нюансы - параметры работы установки не совсем принятые.
может кто работает в этом направлении?

а в чем собственно вопрос? Роботу все равно чем манипулировать и управлять: установкой плазменной резки, лазерной резки или гидроабразивной резки.

Вопрос поставьте поконкретней.

alexcar 06.06.2012 10:36

вопрос в том, что расход воды не 4 литра а 20 и соответственно абразива в несколько раз больше, следовательно реактивная струя в несколько раз превышает свои параметры, чем, как я уже говорил в общепринятых решениях - которые вроде, как работают в 3d но все же выполняют задачи на плоскости. у нас же робот должен работать в пространстве и резка будет происходить в пространстве.
на чем заострять внимание при выборе робота и его системы защиты?

Nordica_Andre 06.06.2012 11:04

Цитата:

Сообщение от alexcar (Сообщение 6035)
вопрос в том, что расход воды не 4 литра а 20 и соответственно абразива в несколько раз больше, следовательно реактивная струя в несколько раз превышает свои параметры, чем, как я уже говорил в общепринятых решениях - которые вроде, как работают в 3d но все же выполняют задачи на плоскости. у нас же робот должен работать в пространстве и резка будет происходить в пространстве.
на чем заострять внимание при выборе робота и его системы защиты?

1) Выбрать правильно зону досягаемости
2) Не ошибиться с максимальной нагрузкой (смотрите грузоподъемность робота)
3) Промышленные роботы, изначально, достаточно защищены для работы в пыльных цехах и других злачных местах. Но для вашей задачи, я бы пожалуй, предусмотрел специальный защитный чехол. В Германии, есть несколько компаний, которые специализируются в создании защитных чехлов для промышленных роботов.

alexcar 06.06.2012 11:23

скажите, защитный чехол может служить альтернативой системе защиты Ip65; Ip67 - режущий инструмент вода и много воды.

Nordica_Andre 06.06.2012 11:48

Цитата:

Сообщение от alexcar (Сообщение 6037)
скажите, защитный чехол может служить альтернативой системе защиты Ip65; Ip67 - режущий инструмент вода и много воды.


Если ваш критерий по классу защиты IP65 и IP67, то вам не нужен защитный чехол, ибо многие промышленные роботы имеют такую защиты с момента рождения. Вот ссылочка например на роботы Kawasaki F-серии.

alexcar 06.06.2012 12:24

все дело в том, что серия F с малым для нас вылетом, нам необходим робот как минимум 2500мм в горизонте и грузоподъемностью кисти не менее 25кг. но вот со степенью защиты на предприятии возникли разногласия. она требует вложений так, как многие производители ее поставляют как опцию, так вот напрашивается вопрос: зачехлив устройство, будет тот же эффект, что и с защитами Ip65;67. имею в виду от влаги и грязи (абразив).

Nordica_Andre 06.06.2012 15:19

Цитата:

Сообщение от alexcar (Сообщение 6039)
все дело в том, что серия F с малым для нас вылетом, нам необходим робот как минимум 2500мм в горизонте и грузоподъемностью кисти не менее 25кг. но вот со степенью защиты на предприятии возникли разногласия. она требует вложений так, как многие производители ее поставляют как опцию, так вот напрашивается вопрос: зачехлив устройство, будет тот же эффект, что и с защитами Ip65;67. имею в виду от влаги и грязи (абразив).

Так а что Вам мешает выбрать любой промышленный робот из Z-серии. Z-серия имеет аналогичный класс защиты, вот ссылочка на PDF каталог Kawasaki Z-серии europe.

Чехлы делают для более высокого класса защиты, и они специализируются в зависимости от назначения. Наш партнер фирма RpS, делает чехлы даже под заказ. И надо сказать, их продукция - не относится к разряду дешевых. Так зачем Вам платить лишнее?

alexcar 06.06.2012 16:04

спасибо конечно за рекомендацию, но эти тяжеловесы имеют меньшую зону досягаемости и больше потребляют, не конкурентный вариант для нашей сферы.
с нашей задачей вообще никто не сталкивался - мы намерены резать металлокордную резину, точнее шины от крупнотоннажной карьерной техники, немаловажна гибкость манипулятора. мы расматриваем вариант с кавасаки - но он не единственный.

Nordica_Andre 06.06.2012 18:26

Цитата:

Сообщение от alexcar (Сообщение 6041)
спасибо конечно за рекомендацию, но эти тяжеловесы имеют меньшую зону досягаемости и больше потребляют, не конкурентный вариант для нашей сферы.
с нашей задачей вообще никто не сталкивался - мы намерены резать металлокордную резину, точнее шины от крупнотоннажной карьерной техники, немаловажна гибкость манипулятора. мы расматриваем вариант с кавасаки - но он не единственный.

А тут дело совсем не в производителе роботов. Давно не секрет что в целом все ведущие производитель + - находятся на одному технологическом уровне, и очень близки друг к другу по цене. Законы рынка, так сказать.

Вам надо правильно поставить задачу опытному системному интегратору, а он должен ее решить! А гарантией ее решения, должно стать совместно составленное ТЗ, которое будет приложением к контракту.

И не вы должны робот выбирать, а системный интегратор, который поставит вам технологию и будет отвечать за результат.

Удачи.


Часовой пояс GMT +2, время: 13:57.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co