Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   ручное позиционирование - перепутываются оси (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4940)

AnShk 04.06.2019 18:56

ручное позиционирование - перепутываются оси
 
всем здравствуйте! возникла и усугубляется следующая проблема: при ручном позиционировании инструмента случайным образом инструмент перемещается не по выбранной оси (при нажатии кнопки), а по любой другой...иногда после нескольких нажатий по разным осям соответствие восстанавливается, а чаще приходится переходить на дополнительные оси и затем обратно (обнаружено методом тыка), аналогично, при попытке повернуть доп.ось робот может пойти по любой другой даже игнорируя режим установленного интервала. как с этим бороться? спасибо!

Роботёр 04.06.2019 19:13

приветствую. уже общались в другой теме. непонятно, вы двигаете инструментом всегда в одной системе координат? может она сама как-то переключается?

AnShk 04.06.2019 19:17

да, при открытой программе в системе база.

Роботёр 04.06.2019 19:20

так, стоп. что такое система база ? вы понимаете, что база может быть разной?

AnShk 04.06.2019 19:24

в выпадающем списке - оси робота, универсальная, база...еще что-то, а база, я так понимаю, та которая указана в открытой программе и , естественно, она не меняется в процессе позиционирования

Роботёр 04.06.2019 19:30

да, если вы открыли программу и запустили её, то база подтягивается с первой точки и если во всей программе она нигде больше не меняется, то тогда можно говорить, что вы двигает инструментом в одной базе

Роботёр 04.06.2019 19:32

вы уверены, что вы двигает инструментом в одной базе?

Роботёр 04.06.2019 19:36

далее, на пульте у вас должно быть выбрано движение в базе именно

Роботёр 04.06.2019 19:38

я это все к тому, что я ни разу не встречал такого, чего вы написали. ищите косяк в программе

AnShk 04.06.2019 19:39

и как бы мне в этом увериться :(...конкретно - я выставляю дистанцию по Z (по вертикали) с дискретностью 0,1 мм и при очередном нажатии на кнопку робот начинает плавно (не останавливаясь) двигаться например по X или в противоположном направлении по Z...так и лазерную головку можно угробить :(


Часовой пояс GMT +2, время: 10:05.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co