Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы Yaskawa Motoman (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=60)
-   -   вопрос по функции ощупывания. (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4608)

A_ghost 12.11.2016 08:26

вопрос по функции ощупывания.
 
есть задача провести поиск стенки детали. при поиске горелка манипулятора должна находиться неподвижно., то есть манипулятор не совершает движений. деталь закреплена на вращающемся кантователе(доп оси) медленно вращающаяся деталь должна коснуться проволоки горелки при этом должна работать функция ощупывания и сохранение координат точки при контакте. в стандартном наборе функции ощупавыния есть команда для ощупавания только используя манипулятор(робот движется и ощупывает деталь) кто нибудь может подсказать как это можно сделать или скинуть пример программы?? заранее благодарен за ответы.

A_ghost 26.11.2016 16:05

спасибо всем за ответы ))) разобрался все получилось

MTP 17.01.2017 14:26

Цитата:

Сообщение от A_ghost (Сообщение 10653)
разобрался все получилось

как решили проблемку?

A_ghost 17.01.2017 16:20

оказалось необходимо было создать рабочую группу R1+s1 и при создании программы в этой группе стала доступна функция ощупывания где можно использовать для поиска внешние оси


Часовой пояс GMT +2, время: 17:38.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co