Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Общие вопросы (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=2)
-   -   робот и сканер, есть проблемка! (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4290)

Арутюнян Серж 15.09.2015 13:42

робот и сканер, есть проблемка!
 
товарищи мыслители, у кого какие соображения на счет того, что делать в том случае, когда из-за лазерного сканера, сварочный робот не может сварить некоторые швы?

проблема в том, что сканер Meta висит достаточно низко и физически мешает горелки подойти к некоторым сварным соединениям! из-за этого, 30% швов в настоящий момент довариваем руками.

дайте пожалуйста совет или что нибудь из практического опыта, если таковой имеется.

kuka_man 15.09.2015 14:39

типичная проблема сканеров при сварке. по-сути у них только один минус - они всегда большие и поэтому часто мешают.

решения два - 1) снимать сканер, или 2) доваривать вручную.

Николай IMTT 15.09.2015 15:22

существуют системы со сменными горелками в автоматическом режиме, когда одна горелка со сканером, другая без

Арутюнян Серж 15.09.2015 20:41

Цитата:

Сообщение от николай Imtt (Сообщение 8360)
существуют системы со сменными горелками в автоматическом режиме, когда одна горелка со сканером, другая без

да, слышал об этом. но это автоматически означает необходимость во второй горелке + комплекта оборудования для автоматической смены горелок смены.
цена вопроса какая? 15.000 евро? это половина стоимости "антикризисного" робота)

РОБОТ-Н 16.09.2015 03:44

можно убирать, отодвигать, отварачивать и пр., сканер на время сварки, например поршнем. потом опять его на место до упора.

Арутюнян Серж 16.09.2015 08:21

Цитата:

Сообщение от робот-н (Сообщение 8365)
можно убирать, отодвигать, отварачивать и пр., сканер на время сварки, например поршнем. потом опять его на место до упора.

первый раз сталкиваюсь с таким мнением! если это делать пневматикой, это надо дополнительные коммуникации по роботу тянуть, плюс дополнительный кронштейн.

вообще из вариантов: "убирать, отодвигать, отварачивать и пр" более менее звучит убирать, все остальное звучит не убедительно.

можете дать видео пример? или это только ваши предположения?

РОБОТ-Н 17.09.2015 03:47

а в чём проблема? концы протянуть? поршень, линейную направляющую или ось вращения поставить?
вы сами прикиньте куда его можно убрать чтобы он не мешал.

MTP 21.09.2015 13:22

Цитата:

Сообщение от робот-н (Сообщение 8374)
а в чём проблема? концы протянуть? поршень, линейную направляющую или ось вращения поставить?
вы сами прикиньте куда его можно убрать чтобы он не мешал.

я думаю что снимать сканер (отстегивать) - это самое правильное решение в подобных случаях!

а вот убирать его как? и зачем? ведь, на одном шве его надо убрать влево, на втором шве его придется убрать вправо, на третьем шве он будет мешать в уже отодвинутом состоянии. короче, это совсем не вариант!

если у робот-н есть видео доказывающее состоятельность такой теории? я готов признать свою неправоту. но на данный момент, правильный путь один. сканер надо снимать, если он мешает.

РОБОТ-Н 21.09.2015 18:08

доказывать??? я предложил, не подходит, снимайте.. дело во времени,сколько это займёт....и в конкретной задаче...

MTP 22.09.2015 08:28

Цитата:

Сообщение от робот-н (Сообщение 8401)
доказывать???

нет конечно! я не доказательства прошу. я просто привык опираться на практический опыт.

так вот, ни разу не видел, что бы сканер отводился в сторону. он либо всегда на роботе, либо есть система для его автоматического снятия. причем снятие сканера очень редко встречаю.


Часовой пояс GMT +2, время: 19:09.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co