как восстановить калибровку на r-30i?
 

сбил калибровку осей... (обнулил потыкав бездумно, после того как сели батарейки)
выставил на глаз... небольшие погрешности в движении были не критичны.
сейчас нужно вернуть точную заводскую калибровку.
листа со смещениями нет...
есть полный бэкап сделанный сразу после покупки.

как восстановить?
выставить по меткам, залить бекап...
дальше Quick Master - Calibrate - Restart?

мастеризация
 

вообще если у вас нету листа с данными но они забивались раньше то их можно посмотреть в переменной Dmr_grp/ref_count должно сохранять тут. если архивом то что бы мастеризация вернулось нужно выставить робота в то положение в котором архив снимался , делал так только 1 раз . узнать положение в котором снимался архив можно , создаёт ячейку в Rg и посмотреть координаты робота .

мастеризация
 

вообще если у вас нету листа с данными но они забивались раньше то их можно посмотреть в переменной Dmr_grp/ref_count должно сохранять тут. если архивом то что бы мастеризация вернулось нужно выставить робота в то положение в котором архив снимался , делал так только 1 раз . узнать положение в котором снимался архив можно , создаёт ячейку в Rg и посмотреть координаты робота .