не запускается манипулятор
Добрый день,
Подскажите пожалуйста не запускается манипулятор IRB 760, контроллер IRC5. Контроллер стартует, на пульте FlexPendant пытаюсь в ручном режиме выполнить захват и перемещение, но манипулятор не реагирует. Как будто на него не подается питание. Индикатор (Двигател вкл) на (белой) кнопке ниже грибка моргает каждую секунду. Что может быть? Что первым делом проверить? |
Добрый день, phantom.
При нажатии клавиши включения приводов на пульте, вверху экрана появляется надпись двигатели вкл. или остаётся надпись защитный останов? |
не обратил внимание, завтра проверю. Еще пару вопросов, для запуска сценария написанного на Rapid. Нужно на пульте перейти в Редактор программ и нажать клавишу Play? А что если положение манипулятора было вручную сдвинуто (с джойстика), программа начнет движение с ближайшей точки местоположения манипулятора или нужно делать калибровку?
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:10. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co