таймер в кrl
 

есть ли способ узнать, сколько времени занимает выполнение набора команд в кrl? может есть таймер?

такт цикла выполнения программы - 50 мс.
опишите вашу критичную ко времени задачу.

да! можно поставить и потом остановить таймер

$timer[1]=0
$timer_stop[1]=False
PTP p1
...
PTP p10
$timer_stop[1]=true

Посмотреть значение можно через верхнее меню - переменные - таймеры

сделал, но не вижу по дисплею, что таймер работает.

использовали Wаit Sес 0?

или еще можно команду Trigger

спасибо, я попробую и отпишу

здравствуйте.
появилась необходимость в программе включать выход на несколько секунд (больше 3 секунд, которые есть в Pulse). решил использовать такую последовательность:

$timer_stop[1]=true; стоп таймера
$timer[1]=0; обнуление таймера
Out[10] True;включить выход 10
$timer[1]=-10000;установка времени 10 сек
$timer_stop[1]=false; пуск таймера
If $timer_flag[1]==true Then;при переходе таймера с минуса в плюс срабатывает флаг
Out[10] False; выключить выход 10
$timer_stop[1]=true; стоп таймера
Endif

запускаю программу, в мониторе смотрю состояние таймера. начинается отсчёт с -10000. при достижении значения 0 появляется галочка.
но операторы внутри условия (if) не выполняются, выход не выключается, таймер продолжает считать. ошибок (сообщений) не выдаёт.
что посоветуете? где неправильно?

попробуйте вместо:
If $timer_flag[1]==true
использовать:
WAIT FOR $timer_flag[1]==true