ошибка
Всем доброго дня!
У меня вот какая проблема: периодически робот останавливается в различных положения и выдает данную ошибку: (E1032) Mistmatch ABS and INC encoder data (jt 6) и (E1030) Encoder data is abnormal (jt 6). Далее приходится перезагружать и в ручном режиме выводить в начальное положение. Как я понимаю что-то с датчиком на 6 двигателе... Может кто-нибудь сталкивался с подобным. Жду помощи. |
и может есть у кого полностью описание ошибок?
|
тут 2 варианта. харнес или двигатель. с первым редко что случается. вывод - меняй мотор.
|
а что такое харнес?
робот всего год работает и уже мотор накрылся... |
кабель. обычно если есть брак в двигателях, он всплывает в течении первых нескольких месяцев эксплуатации и их быстро исправляют по гарантии.
|
добрый день, для начала какой у вас робот и контроллер? но для начальной проверки стоит проверить батарейки энкодера и сделать обнуление шестого сустава по меткам.
|
где-то я уже читал про обнуление...как это сделать?
и где батарейки эти установлены? https://yandex.ru/images/search?p=1&...=43&rpt=simage |
и еще стали появляться ошибки:
D1500 Encoder misread error JT 6. E1035 Encoder response error JT 6/ |
Е1032
Main cause: 1. Malfunction due to noise, etc. 2. Defect in the encoder. 3. Defect in the 1KB/1RB board (arm control board), etc. 4. Defect in the harness between the 1KB/1RB board and the encoder. Е1035 Main cause: 1. Disconnection or short-circuit of the encoder harness. 2. Defect in the encoder. 3. Malfunction due to noise, etc. 4. Defect in the 1KB/1RB, etc. D1500 Main cause: 1. Disconnection or short-circuit in the encoder harness. 2. Defect in the main body of the encoder. 3. Defect in the 1KB/1RB (arm control board), etc. |
Часовой пояс GMT +2, время: 08:09. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co