задержка после сварки
 

Добрый день. Совсем недавно работаю с роботом kuka на котором установлено ПО арктех и сварочное оборудование kemppi. После завершения сваривания шва робот ожидает около 1-1.5 секунды и переходит к следующей точке. Смотрел на ютубе несколько видеороликов, как роботы сваривают детали и переход от точки к точке там происходит почти без задержки.

В настройках формуляра ARCON и ARCOFF, ignition time и crater time установлено 0,1с.

добрый.
я конечно не знаю, что за видео ты там смотрел, но процесс окончания сварки это целое искусство (там идет заварка кратера, продувка защитным газом ну и что-то еще наверное).
да и начало сварки тоже процесс затяжной (там обычно ставят сигнал проверки, пока сварочный источник не выйдет на заданный режим). все это конечно же может занимать 1-1.5 секунды. так что мне кажется, что ты зря переживаешь. ну а вообще конечно нужно все это видеть

Как пример, в видео ниже, робот заварил кратер и уже рвется перейти к следующему шагу
https://youtube.com/shorts/yQDJ4aYLFHc?feature=share

И у меня просто стоит, в это время он не расходует смесь
https://drive.google.com/file/d/154Z...w?usp=drivesdk

возможно робот ждет сварочное оборудование? на со2 сварке у нас робот не ждет, если нет в программе робота специально выставленных задержек, но аппараты фрониус используем и роботы не кука. никакого обдува швов и прочего при этом не используется.

спасибо за ответ

возможно сама сварочная программа так прописана в конце нет задержек, в настройке самого источника ?